[发明专利]电梯轿厢机械轿门锁、电梯门机及轿门系统

权利要求书

1.一种电梯轿厢机械轿门锁，其特征在于：包括转动钩装置(1)、随动钩(2)、顶杆组件(3)、限位板(5)、层门挡板(4)，转动钩装置(1)安装在门机横梁(9)上，不随轿门移动而移动，转动钩装置(1)能够绕其转动中心(8)相对于门机横梁(9)转动；随动钩(2)随轿门移动而移动；顶杆组件(3)随同一轿门或另一轿门移动而移动；层门挡板(4)安装在轿厢平层区域的层站侧静止不动；层门挡板(4)能够保证轿厢平层时，在轿门打开的过程中，转动钩装置(1)在势能装置的势能作用下转动后会受到层门挡板(4)的阻挡而停止转动；且当转动钩装置(1)转动到其转动钩(12)与随动钩(2)产生啮合之前，上述阻挡就已经产生；

限位板(5)安装在门机横梁(9)上，不随轿门移动而移动，限位板(5)在轿厢处于非平层时对转动钩装置(1)的转动角度进行限制；当转动钩装置(1)受到限位板(5)限制时，转动钩装置(1)的转动钩(12)会与随动钩(2)产生啮合；

当轿门处于全闭位置时，转动钩装置(1)处于初始角度，转动钩装置(1)的转动钩(12)在门运动方向上不与随动钩(2)发生啮合；此时，转动钩装置(1)受到顶杆组件(3)的支撑而无法转动，且此时转动钩装置(1)上的势能装置对转动钩装置(1)产生的势能为最大；

轿厢处于平层，当轿门打开时，顶杆组件(3)随轿门运动，转动钩装置(1)失去顶杆组件(3)的支撑，转动钩装置(1)的重力势能开始释放，转动钩装置(1)在势能装置的势能作用下转动；转动钩装置(1)转动一角度后接触到层门挡板(4)，转动钩装置(1)的转动受层门挡板(4)的阻挡而停止；此时杠杆(20)与限位板(5)尚未接触，转动钩装置(1)的转动钩(12)不与随动钩(2)发生门运动方向上的啮合，轿门完成正常开门动作；

轿厢处于非平层，当轿门打开时，顶杆组件(3)随轿门运动，转动钩装置(1)在势能装置的势能作用下转动；转动钩装置(1)转动一角度后，由于此时没有层门挡板(4)阻挡，转动钩装置(1)会继续转动，直至转动钩装置(1)转动到与限位板(5)接触时无法继续转动，此时转动钩装置(1)的转动钩(12)与随动钩(2)发生门运动方向上的啮合动作，阻挡轿门的打开。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢机械轿门锁，其特征在于：所述转动钩装置(1)包括一杠杆(20)，杠杆(20)通过其转动中心(8)连接转动钩安装座(22)，杠杆(20)能够绕其转动中心(8)相对于转动钩安装座(22)转动；杠杆(20)的一端设置转动钩(12)，杠杆(20)的另一端设置杠杆轮(6)；或者，所述转动钩(12)和杠杆轮(6)设置于杠杆(20)的同一端；

杠杆(20)上设置有势能装置，势能装置在门关闭时储能，门打开时释放能量；势能装置能够使杠杆(20)绕转动中心(8)正向转动；

在杠杆(20)接触所述限位板(5)之前，杠杆(20)在转动过程中的任何一个位置，顶杆组件(3)对杠杆(20)都提供支撑，且顶杆组件(3)的支撑力所产生的力矩方向与势能装置所产生的力矩方向相反。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢机械轿门锁，其特征在于：所述势能装置是重力势能装置或者弹性势能装置。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢机械轿门锁，其特征在于：调整所述转动钩装置(1)的转动钩(12)与随动钩(2)之间的位置关系，调整所述顶杆组件(3)与转动中心(8)的位置关系，并对限位板(5)对转动钩装置(1)转动角度进行限制，设定轿厢非平层时，打开轿门，当随动钩(2)与转动钩装置(1)的转动钩(12)啮合接触时，轿门需要的行程。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢机械轿门锁，其特征在于：当轿门处于全闭位置时，所述层门挡板(4)与杠杆轮(6)的接触间隙是S，该接触间隙S的设定要求是：当杠杆(20)转动，杠杆轮(6)接触到层门挡板(4)被限位，此时杠杆(20)的杠杆限位面(23)与限位板(5)必须还未接触，且此时转动钩(12)与随动钩(2)在竖直方向不产生啮合，仍然留有一定的间隙A。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢机械轿门锁，其特征在于：轿厢处于平层，当轿门从打开状态关门回来时，所述顶杆组件(3)推动转动钩装置(1)的杠杆(20)逐渐回复到门全闭时的初始角度，所述杠杆(20)被推动的同时进行储备势能。