[发明专利]从装载单元传感器分离的接合器装载按钮

权利要求书

1.一种用于将末端执行器联接到手柄组件的手术装置接合器，所述手术装置接合器包括传感器连杆组件和装载连杆，其特征在于：

当将所述末端执行器联接到所述手术装置接合器时，所述传感器连杆组件能够被所述末端执行器接合；

所述装载连杆能够通过所述末端执行器插入所述手术装置接合器时从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第二位置，所述装载连杆锁定所述传感器连杆组件，并且在所述第一位置，所述装载连杆释放所述传感器连杆组件；

所述手术装置接合器进一步包括：

传感器，当所述传感器连杆组件对所述装载连杆的释放作出响应而近侧移动时，所述传感器能够被所述传感器连杆组件接合，

其中，所述装载连杆被远侧偏置并且被配置为用于在所述装载连杆被远侧偏置并且末端执行器被联接到所述手术装置接合器之前防止所述传感器连杆组件的近侧移动。

2.根据权利要求1所述的手术装置接合器，进一步包括闭锁弹簧，其能够通过所述装载连杆的近侧移动来致动，所述闭锁弹簧被配置为联接到所述传感器连杆组件的近侧部并且防止其近侧移动。

3.根据权利要求2所述的手术装置接合器，其中，所述传感器连杆组件包括近侧传感器连杆、远侧传感器连杆以及布置在所述近侧传感器连杆和所述远侧传感器连杆之间的偏置构件。

4.根据权利要求3所述的手术装置接合器，其中所述近侧传感器连杆包括被配置为与闭锁弹簧交接的环。

5.根据权利要求3所述的手术装置接合器，其中所述接合器包括在其远侧端处的并且被配置为联接到所述末端执行器的一对突缘的卡口连接件。

6.根据权利要求5所述的手术装置接合器，其中所述末端执行器被配置为线性地插入所述卡口连接件。

7.根据权利要求6所述的手术装置接合器，其中所述装载连杆被近侧移动从而允许突缘在卡口连接件内的旋转。

8.根据权利要求7所述的手术装置接合器，其中，当所述末端执行器在卡口连接件内旋转时，所述一对突缘中的至少一个突缘接合所述远侧传感器连杆从而压缩所述偏置构件。

9.根据权利要求8所述的手术装置接合器，其中所述装载连杆被远侧移动从而将所述一对突缘中的至少一个突缘紧固在卡口连接件内。

10.根据权利要求9所述的手术装置接合器，其中所述装载连杆的远侧移动释放所述闭锁弹簧，从而允许所述偏置构件向近侧移动所述近侧传感器连杆来接合所述传感器。

11.一种将末端执行器联接到手术装置接合器的方法，包括如下步骤：

将在末端执行器近侧端处布置有一对突缘的末端执行器插入手术装置接合器的远侧端；

近侧移动所述手术装置接合器内的被远侧偏置的装载连杆来紧固传感器连杆组件；

在接合器组件内旋转所述末端执行器，其中一对突缘中的至少一个突缘接合并且紧固所述传感器连杆组件的至少一部分；以及

远侧移动所述装载连杆来将所述末端执行器紧固在所述手术装置接合器内并且释放所述传感器连杆组件来允许所述传感器连杆组件近侧移动从而接合传感器。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述传感器连杆组件包括被远侧偏置的近侧传感器连杆、远侧传感器连杆、以及布置在所述被远侧偏置的近侧传感器连杆和所述远侧传感器连杆之间的偏置构件。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，近侧移动所述装载连杆紧固所述近侧传感器连杆。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，旋转所述末端执行器使得一对突缘中的至少一个突缘与远侧传感器连杆相接合从而压缩所述偏置构件。

15.根据权利要求14所述的方法，远侧移动所述装载连杆紧固了一对突缘中的至少一个突缘以释放所述近侧传感器连杆，从而允许所述偏置构件向近侧移动所述近侧传感器连杆来接合所述传感器。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述装载连杆经由其近侧端的偏置构件被联接到所述传感器连杆组件。