[发明专利]一种海洋平台起升机构液压控制系统

权利要求书

1.一种海洋平台起升机构液压控制系统，适用于控制海洋平台起升机构的变排量液压马达，所述系统包括：手动先导控制阀组、液控换向主阀组以及平衡阀组，所述手动先导控制阀组的第一出油口、第二出油口分别连通所述液控换向主阀组的第一控制油口、第二控制油口，所述液控换向主阀组的第一出油口、第二出油口分别通过所述平衡阀组连通所述变排量液压马达的上升腔及下降腔，其特征在于，所述系统还包括液压变量控制阀组和二位四通换向阀，

所述液压变量控制阀组包括第一顺序阀、第二顺序阀、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀以及第三二位三通换向阀；所述第一顺序阀的进油口与所述液控换向主阀组的第一出油口连通，所述第一顺序阀的出油口与所述第一二位三通换向阀的先导控制油口连通；所述第二顺序阀的进油口通过所述平衡阀组与所述变排量液压马达的上升腔连通，所述第二顺序阀的出油口与所述第二二位三通换向阀的第一油口连通；所述第一二位三通换向阀的第一油口连接第一系统进油口，所述第一二位三通换向阀的第二油口连接第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口，所述第一二位三通换向阀的第三油口与所述第三二位三通换向阀的第一油口连通；所述第二二位三通换向阀的先导控制油口与所述手动先导控制阀组的第二出油口连通，所述第二二位三通换向阀的第二油口连接所述第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口，所述第二二位三通换向阀的第三油口与所述第三二位三通换向阀的先导控制油口连通；所述第三二位三通换向阀的第二油口连接所述第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口，所述第三二位三通换向阀的第三油口连接所述第一系统回油口；

所述二位四通换向阀的进油口与所述液控换向主阀组的第一出油口连通，所述二位四通换向阀的出油口与第一泄油口连通，所述二位四通换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别连通所述变排量液压马达的最小变量腔和最大变量腔。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压变量控制阀组还包括第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀，所述第一减压阀的进油口与所述第一顺序阀的出油口连通，所述第一减压阀的出油口与所述第一二位三通换向阀的先导控制油口连通；所述第二减压阀的进油口与第一系统进油口连通，所述第二减压阀的出油口与第一二位三通换向阀的第一油口连通；所述第三减压阀的进油口与所述第二顺序阀的出油口连通，所述第三减压阀的出油口与所述第二二位三通换向阀的第一油口连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、第三二位三通换向阀与所述第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口连通的管路上设置有多个节流阀。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述手动先导控制阀组包括第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀，所述第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀的第一油口分别与第二系统进油口连通，所述第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀的第二油口分别与第二系统回油口连通，所述第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀的第三油口分别与所述液控换向主阀组的第一控制油口、第二控制油口连通。

5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液控换向主阀组包括三位七通换向阀及三位三通换向阀，所述三位七通换向阀的第一、二先导控制油口分别与所述手动先导控制阀组的第一出油口、第二出油口连通；所述三位七通换向阀的第一油口与第三系统进油口连通，所述三位七通换向阀的第二油口及第三油口通过所述平衡阀组与所述变排量液压马达的上升腔和下降腔连通，所述三位七通换向阀的第四油口与所述三位三通换向阀的第一油口连通，所述三位七通换向阀的第五油口及第六油口与所述三位三通换向阀的第三油口连通，所述三位七通换向阀的第七油口与第三系统回油口连通；所述三位三通换向阀的第二油口与第四系统回油口连通。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述三位七通换向阀的第二油口与所述平衡阀组连通的油路上还连接有第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述三位七通换向阀的第二油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述第三系统回油口连通；所述三位七通换向阀的第三油口与所述平衡阀组连通的油路上还连接有第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与所述三位七通换向阀的第三油口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述第三系统回油口连通。