[发明专利]电机内置式减速器

说明书

技术领域

本发明属减速器领域，具体涉及一种电机内置式减速器。

背景技术

目前所用电机减速器多采用两种形式，一是将电机输出轴直接和减速器输入轴相连；二是将常规内转子电机与减速器集成于减速器壳体内，电机转子与减速机构的输入轴相连。然而，这两种方式构成的电机减速器轴向尺寸增大尤为明显，造成体积明显偏大。在诸如电动车、电动三轮车、电动汽车等对电机减速器体积有严格要求的设备中使用时严重受限，这是需要改进的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种将电机集成于减速器壳体内，可实现大扭矩输出，占用空间小的电机内置式减速器。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案为。

电机内置式减速器，包括电机减速器壳体（22）和设置于壳体内的减速机构，其特征在于：它还包括电机定子（12）和电机转子（3），所述电机定子为内定子，固定于电机减速器壳体内。电机转子为外转子，外部套装齿轮，与减速机构的输出齿轮（1）外啮合。

按上述方案，所述电机转子冲片和外套齿轮之间以花键或其他相近可靠形式的形式连接。

  按上述方案，所述电机转子外套齿轮可以是直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆等。

   与现有技术相比，本发明的优点在于：该电机内置式减速器通过将电机集成于电机减速器壳体内，空间利用率高，轴向尺寸小。同时，该电机内置式减速器采用外转子电机外套齿轮的方式，使得其在同尺寸情况下转子转动惯量增大，从而提高了减速器的输出扭矩，实现大扭矩输出。

附图说明

   图1为电机内置式减速器结构示意图。图中，1.输出齿轮，2.输出轴，3.电机外转子，4.密封圈，5.电机右密封端盖，6.通孔轴承室，7.深沟球轴承，8.圆锥滚子轴承，9.右端盖，10.螺栓，11.紧锁螺钉，12.电机内定子，13.内定子空心轴，14. 圆锥滚子轴承，15.出线口，16.螺栓，17.左端盖，18. 深沟球轴承，19.通孔轴承室，20.电机左密封端盖，21.紧锁螺钉，22.电机外壳。

  图2为电机内置式减速器电机部分结构示意图。

具体实施方式

  本发明的核心是提供一种将电机集成于减速器壳体内，可实现大扭矩输出，占用空间小的电机内置式减速器。

  为了使本技术领域人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

   参考图1、图2。电机内置式减速器包括外转子电机，所述外转子电机包括电机内定子（12）和电机外转子（3）；电机内定子（12）固定于电机外壳（22）上，电机外转子（3）同轴安装于电机内定子（12）外，电机外转子两端设置有电机左密封端盖（20）和电机右密封端盖（5）；电机左密封端盖（20）中央制有通孔轴承室（19），通孔轴承室内置有深沟球轴承（18），电机右密封端盖（5）中央制有通孔轴承室（6），通孔轴承室内置有深沟球轴承（7）；内定子空心轴（13）穿过通孔轴承室（6）、（19）和内置深沟球轴承（7）、（18）延伸至左端盖（17）及右端盖（9）并通过末端花键和左端盖（17）及右端盖（9）过盈配合；通过螺栓（10）、（16）将左端盖（17）及右端盖（9）固定在电机外壳（22）上；通过紧锁螺钉（21）、（11）将电机左密封端盖（20）和右密封端盖（5）连接到电机外转子（3）上。

为了使电机左密封端盖（20）和右密封端盖（5）和电机外壳能实现相对转动，在左密封端盖（20）的凸缘外还设置有圆锥滚子轴承（14），在右密封端盖（5）的凸缘外还设置有圆锥滚子轴承（8）。

   为了使电机绝缘，在电机密封端盖和外转子连接处还设置有密封圈（4）。

   所述电机内置式电机减速器还包括输出齿轮（2）和输出轴（1），所述输出齿轮（2）和电机转子（3）的外套齿轮外啮合并通过输出轴（1）实现动力输出。

  所述左端盖（17）进一步还包括出线口（15），电源线（未画出）内置于内定子空心轴，穿过出线口（15），与外部供电电源连接。