[发明专利]一种软袋合流分道装置

说明书

技术领域

本发明涉及将软袋先从多条运输线合流为一条线后再将软袋分为需要的运输线的技术领域，特别是一种软袋合流分道装置。

背景技术

在食品加工行业中加工出的食品都需要被封装在软袋内，封装后的软袋需要通过流水生产线进行处理，最终完成装箱。由于软袋封装后从多条线路上同时输送出，因此需要将多条线上的软袋先合流为一条线后再分到所需的运输线上，以便于进行后段的生产及运输。

现有的合流分道装置是采用链条作为传输动力，链条用连杆连接，在连杆上安装输送板，通过控制输送板在连杆上左右滑动来实现分道，但是它只实现了软袋的分道，合流需要另外的设备实现，对软袋形状有严格要求且稳定性差，难满足高速化生产。也有通过新型输送链板作为输送，通过横向摩擦软袋实现合流分道的，但其成本太高，控制复杂，并且输送速度慢，达不到高速生产线的要求。此外，还有通过皮带输送，靠挡板合流，气缸分道，这样做存在合流不稳定，不适合软袋和不规则的软袋，且增加了气动，需要气源，增加生产成本，气缸也难实现高速化生产。

本发明通过皮带摩擦辊子作为输送，并依靠导向装置上的皮带实现软袋的导向合流，能满足现有软袋的输送合流，合流后软袋通过伺服电机带动链条上的拨板对软袋进行分道，这样合流分道就在一个设备上完成了，整个设备结构和控制简单，制造成本和使用成本低，软袋在滚筒上运动平稳，皮带导向可靠，伺服电机和感应电眼控制软袋的分道，具有控制速度快且动作平稳无冲击。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、制造成本低、软袋的合流和分道为一整体、自动化程度高、软袋运输平稳的软袋合流分道装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种软袋合流分道装置，它包括机架、传输装置、导向装置和分道装置，机架的两端转轴旋转安装有辊筒，两个辊筒之间套有皮带I，传输装置由电机、从动链轮和主动链轮组成，电机与主动链轮连接，从动链轮安装在任意一个辊筒上，主动链轮与从动链轮连接，机架上且沿皮带I方向依次设置有第一辊道、第二辊道和第三辊道，第一辊道整体呈梯形状，第二辊道和第三辊道均整体呈矩形状，第一辊道、第二辊道和第三辊道的滚筒均处于同一高度，第一辊道的短边第二辊道对接，第三辊道的滚筒的宽度大于第二辊道，每个滚筒均设置在皮带I的上方且与皮带I接触，导向装置由电机、皮带II和皮带轮组成，第一辊道的侧板的顶部转轴旋转安装有两个平行于机架的皮带轮，皮带II套在两个皮带轮之间，电机与任意一个皮带轮连接，第一辊道的两个侧板的顶部分别设置有两个导向装置，分道装置由机箱、伺服电机、感应电眼I和感应电眼II组成，机箱设置在第三辊道的顶部，感应电眼I和感应电眼II均设置在机箱的底部的前端，机箱内转轴旋转安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上均安装有链轮，主动轴上的链轮与从动轴上的链轮之间安装有链条，伺服电机与主动轴连接，两个链条之间设置有垂直于链条的拨板，感应电眼I和感应电眼II均与伺服电机连接。

所述的第二辊道的两个侧板的顶部均设置有导向装置。

所述的皮带I为草纹皮带。

所述的机箱平行于滚筒设置。

所述的第一辊道上的两个导向装置对称设置。

所述的两个链条之间间隔设置有四个拨板，每个拨板相互平行设置。

所述的伺服电机垂直于机箱的外侧壁设置且固定安装在机箱的外部。