[发明专利]进行视频监控的方法及装置

权利要求书

1.一种进行视频监控的方法，其特征在于，该方法包括：

采集视频图像，确定视频图像的深度信息；

从视频图像中提取运动目标，由深度信息和相机标定信息计算得到运动目标的属性信息；

判断计算得到的属性信息是否满足设定条件，如果是，则进行告警；

其中，所述从视频图像中提取运动目标包括：

提取视频图像中的运动团块，其中，所述运动团块由两个以上的运动目标连粘而成；

对运动团块内的像素点进行离地高度计算，滤除离地高度小于预设阈值的像素点；

将运动团块内剩下的像素点投影到地平面上，得到剩下各像素点的地面坐标；

根据各个像素点的地面坐标以及人体的实际尺度信息，对像素点进行聚类，得到满足人体尺度的像素点集合，每个集合称为一个类；

确定聚类出的各个类在视频图像上的坐标范围，将该坐标范围确定为运动目标所在的范围。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包含高度信息，所述由深度信息和相机标定信息计算得到运动目标的属性信息包括：

由深度信息和相机标定信息计算运动目标中像素点的相机坐标系的三维坐标；

将像素点的相机坐标系的三维坐标转换为世界坐标系的三维坐标，从得到的世界坐标系的三维坐标中提取像素点的高度信息；

将运动目标各像素点中数值最大的高度信息作为运动目标的高度信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定条件为在检测区域内计算得到的高度信息大于攀高阈值，所述进行告警为：进行攀爬告警；

或者，所述设定条件为在检测区域内计算得到的高度信息随时间成递减趋势，所述进行告警为：进行人员倒地告警；

或者，所述设定条件为在检测区域内计算得到的高度信息大于床铺高度阈值，所述进行告警为：进行起床告警；

或者，所述设定条件为在检测区域内计算得到的高度信息大于坐姿高度阈值，所述进行告警为：进行起立告警；

或者，所述设定条件为：对检测区域内高度信息大于设定阈值的运动目标数目进行统计，得到的人数值为一；所述进行告警为：进行单人滞留告警；

或者，所述设定条件为：对检测区域内高度信息大于设定阈值的两个运动目标之间的距离进行计算，计算得到的距离值小于距离阈值；所述进行告警为：进行尾随告警；

或者，所述设定条件为：由运动目标的高度信息获知检测区域内运动目标离开；所述进行告警为：进行离岗告警；

或者，所述设定条件为：由运动目标的高度信息获知检测区域内运动目标停留的时间超时；所述进行告警为：进行如厕超时告警；

或者，所述设定条件为：由运动目标的高度信息获知检测区域内有运动目标入侵；所述进行告警为：进行区域入侵告警。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述由深度信息和相机标定信息计算得到运动目标的属性信息之后，该方法还包括：

对检测区域内高度信息大于设定阈值的运动目标进行统计，得到统计人数；

上报得到的统计人数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包含速度信息，所述由深度信息和相机标定信息计算得到运动目标的属性信息包括：

由深度信息和相机标定信息计算运动目标中各像素点的相机坐标系的三维坐标；

将像素点的相机坐标系的三维坐标转换为世界坐标系的三维坐标，

获取运动目标中心像素点在世界坐标系中的世界坐标；

根据运动目标中心像素点的世界坐标在一段时间内的变化，计算得到运动目标的速度信息；

所述判断计算得到的属性信息是否满足设定条件包括：判断计算得到的速度信息是否大于速度阈值；所述进行告警为：进行奔跑告警。