[发明专利]宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法。 

背景技术

宽幅数码喷墨印花机是一种通过计算机控制的光、机、电一体化的大型印刷输出设备。与传统印花机相比，宽幅数码喷墨印花机具备打印质量精美、操作灵活、价格低廉、出图速度快、打印模式多样等特点，尤其是在彩色激光印花机的价格偏高，且多数喷印设备受喷印宽度限制的今天，宽幅数码喷墨印花机表现出明显的作业优势和良好的市场潜力。目前宽幅数码喷印机产业是一个快速发展的高效益、高利润行业，随着宽幅喷绘市场的迅猛发展，宽幅彩色喷印产品的使用将会越来越广泛。在宽幅数码喷墨印花机的快速发展中，提高喷印速度一直是印花机设计的主要方向。 

宽幅数码喷墨印花机一般是这样工作的：上电通过自检后，进入准备打印状态。开始打印任务后，PC机将要打印的图像文件经图像处理软件处理后，转化为tif格式的图像文件，然后再对已转化的图像应用RIP软件处理(分色、栅格化等)，并通过数据接口向印花机控制系统传输一行打印数据到存储模块中。此时，PC机也将预打印参数信息传输给控制系统，进而向字车控制器发出脉冲信号，控制并驱动字车开始运动。一旦字车的运行速度达到匀速，就会控制字车上的喷头组进入点火喷印阶段。等到一行画面喷印完毕时，控制系统向走布步进电机控制模块发出控制信号，驱动走布步进电机带动承印介质在纵向上走动一个喷印宽度，控制系统又向字车控制器发出信号，进行驱动，这个过程一直循环直到将整幅图像喷印完成。喷绘完成后，PC机会向印花机控制系统发出返回零点的指令，使字车返回字车轨道的零点。 

对于宽幅数码喷墨印花机来说，如何有效地缩短字车一个行程的运行时间或者增加每次打印宽度是提高印花速度的关键。 

现有的宽幅数码喷墨印花机在一个导轨副上仅有一个字车，一般是采用单纯地增加喷嘴数量的方法，即增加每次打印宽度来提高喷印速度。但是在打印的织物宽幅较大时，仅仅通过提高喷头组内的喷嘴数量不仅难以有效地提高其打印速度，还会因喷头价格昂贵且控制难而成倍地增加制造成本。 

发明内容

本发明实施例提供了一种宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，使得能够有效地提高喷印速度。 

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括： 

步骤1，确认各字车位于其零点； 

步骤2，进行正行程驱动：驱动所述右字车向左运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程极限位置即P1，然后向右运动到正行程停止位置即P2，以及驱动所述左字车向右运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程停止位置即P3，P3与P2之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即L1与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和； 

步骤3，驱动承印介质走动一个喷印宽度； 

步骤4，进行反行程驱动：驱动所述左字车向左运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述右字车向左运动到反行程极限位置即P4，然后向右运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点， 

重复上述步骤2至步骤4，直到打印结束， 

其中，左、右字车的正行程喷墨终点之间的距离以及反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制这两个字车的运动参数以使得这两个字车不会碰撞。 

本发明实施例还提供了一种宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左 字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括： 

步骤1，确认各字车位于其零点； 

步骤2，进行第一正行程驱动：驱动所述右字车向左运动经过其第一正行程喷墨起点和终点到达第一正行程极限位置即P11，然后向右运动到第一正行程停止位置即P22，以及驱动所述左字车向右运动经过其第一正行程喷墨起点和终点到达第一正行程停止位置即P33，P33与P22之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即L1与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和， 

步骤3，驱动承印介质走动一个喷印宽度； 

步骤4，进行第一反行程驱动：驱动所述左字车向左运动经过其第一反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述右字车向左运动到第一反行程极限位置即P44，然后向右运动经过其第一反行程喷墨起点和终点回到其零点， 

步骤5，驱动承印介质走动一个喷印宽度；