[发明专利]控制阀粘滞检测方法

说明书

技术领域

本发明属于控制回路性能监控系统的技术领域，尤其涉及气动控制阀存在的粘滞故障进行检测的方法。

背景技术

现有技术提出的检测气动控制阀粘滞的方法利用基于非线性预测误差指数的替代数据方法用来检验原始时间序列是否含有非线性，进而对控制阀是否存在粘滞做出判断。但由于用于上述分析计算的实际现场数据中存在的大量噪声等复杂因素，对“非线性预测误差”指数检测结果的干扰，一些实际存在粘滞的情况，但现有方法却到得粘滞不存在的结果。并且，通过仿真研究发现：在存在干扰的条件下，现有技术提出的检测气动控制阀粘滞的非线性预测误差指数方法存在许多条件下不能正确检测气动控制阀粘滞的情况。

发明内容

发明目的：提供一种控制阀粘滞检测方法，以解决现有技术存在的上述问题，从而扩大粘滞特性有效检测出的条件范围及提高粘滞特性检出率。

技术方案：一种控制阀粘滞检测方法，包括如下步骤：

S1、假设待检验的回路数据序列所对应的线性随机过程为零假设；

S2、通过替代数据生成算法产生若干组与原始数据相对应的替代数据；

S3、计算原始数据和替代数据的检验统计量；如果原始数据和替代数据所得到的值有显著的差异，说明原始数据序列中含有非线性成分，所对应的控制回路的阀门可能具有粘滞；反之，则控制回路的阀门不存在粘滞。

所述S3包括：

S31、定义零假设为：

H0:F(x)≡G(x)(q)↔H1:F(x)≠G(x)(q),]]>

定义所述检验统计量：

Dm,n(q)=sup-∞<x<+∞|Fm(x)-Gn(x)(q)|,(1≤q≤J)]]>