[发明专利]一种智能变焦视频监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体地说，涉及一种智能变焦视频监控方法及系统。

背景技术

近年来，安防技术在国内外飞速发展。视频监控以其直观、方便的信息内容而广泛应用于安防监控等场合，成为金融、商业、住宅、社区等领域安全防范的重要手提段，为这些地方的安全防范起着重要的作用。因此，目前的视频监控系统越来越广泛的使用。

但是对于传统的监控系统，在多数需要监控的露天场合，使用的多是固定的枪式摄像机，其摄像机固定不动，监控的目标环境有限，导致监控的范围不广，灵活性不足；另一方面由于其采用的监控方式为被动监控，其摄像机不能变焦，拍摄后无法对目标进行光学放大，导致对距离较远、分辨率较低的目标难以分辨。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种智能变焦监控方法及系统，可有效克服传统监控技术中监控范围小、缺少灵活性、对距离较远的目标难以分辨的缺点，智能化程度高，操作方便，检测速度快，设备要求低，可用于银行、工厂、小区等多个场合的监控。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，提供了一种智能变焦视频监控方法，所述方法包括以下步骤：

S1、将监控场所按照与摄像机的距离长短划分为多个预设区，为每个预设区设置合理的拍摄焦距；

S2、读入视频帧，对视频帧进行目标检测；

S3、确定每个预设区在视频帧上的分布，从而确定目标落入的预设区；

S4、调节摄像机焦距为目标落入的预设区对应的拍摄焦距，对目标落入预设区进行放大拍摄。

作为进一步优选地，所述步骤S1中，拍摄焦距d_i为第i个预设区的起始位置与摄像机的水平距离，d_i+1为第i+1个预设区的起始位置与摄像机的水平距离，A_p*A_p为摄像机显示屏中要求的目标最小分辨率，B_p*B_p为摄像机显示屏中要求的目标最大分辨率，D*D为目标实际大小，所述H为目标离地面的垂直距离，所述N_pix为摄像机感光屏上每1mm对应的像素个数。

作为进一步优选地，所述步骤S2中，对视频帧进行目标检测，包括对视频帧进行预处理、运动目标检测和视觉显著区检测，所述预处理为对所述视频帧进行滤波去噪，并对去噪后的视频帧进行光照补偿,所述运动目标检测用于对预处理后的视频帧进行运动区域检测,所述视觉显著区检测用于提取所述运动区域中具有视觉特征显著性的区域。

作为进一步优选地，所述步骤S3中，确定目标在视频帧上预设区中的分布的方式为：若目标在视频帧上的纵坐标y∈[b_k-1,b_k]时，b_k为第n+1-k个预设区的起始位置在视频帧上的映射，判断目标出现在第n+1-k个预设区，k＝1,2,…,n，n为划分的预设区数量。

作为进一步优选地，所述步骤S4中，调节摄像机焦距为目标落入的预设区对应的拍摄焦距之前，根据预设区中落入的目标数越多则优先扫描的原则确定摄像机对各个预设区的扫描顺序，使得摄像机按照所述扫描顺序对目标落入预设区进行放大拍摄。

相应地，本发明还提供一种变焦视频监控系统，包括：云台、摄像机、视频采集卡和监控主机，

摄像机，用于拍摄图像及视频；

视频采集卡与摄像机相连接，用于读入摄像机拍摄到的视频帧，将模拟视频信号转换为数字信号后传输给监控主机；

监控主机与视频采集卡相连接，用于将监控场所按照与摄像机的距离长短划分为多个预设区，为每个预设区设置合理的拍摄焦距，并确定每个预设区在视频帧上的分布；接收视频采集卡传输的数字信号，对所述视频帧进行目标检测，并根据每个预设区在视频帧上的分布，确定目标落入的预设区；向云台发送水平垂直转动的命令，向摄像机发送调节焦距的命令，使得摄像机的焦距调节为目标落入的预设区对应的拍摄焦距；

云台、摄像机分别与监控主机相连接，摄像机安装在云台上，所述云台根据水平垂直转动的命令调节水平垂直角度，摄像机根据调节焦距命令调节焦距为目标落入的预设区对应的拍摄焦距，对目标落入预设区进行放大拍摄。