[发明专利]一种自动上料机构

说明书

技术领域：

本发明涉及上料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可将物料从水平位置旋转至垂直位置的自动上料机构。

背景技术：

有时在上料过程中，需要将物料从水平位置旋转至垂直位置，同时在物料的初始位置和最终位置处需要检测物料是否存在，而且需要保证物料再垂直位置不会掉落，此时就需要一种自动上料机构来完成操作。现有技术一般都是人工操作，其上料速度慢，位置不准确，工作效率低，劳动强度大。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动上料机构，通过分料臂取料，旋转气缸带动分料臂旋转，可以将物料从水平位置旋转至垂直位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动上料机构，它包括底座、横向调节块、纵向调节座、横向调节座、竖板、分料臂、旋转气缸、顶料气缸、推块和光纤感应机构，所述横向调节块安装在底座上，底座的前方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，横向调节块的右侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节横向调节块在横向上的位置；所述横向调节块上固定安装有竖板，所述竖板上通过转轴连接有分料臂，所述旋转气缸安装在竖板的背部，旋转气缸的旋转轴与转轴连接在一起；所述顶料气缸安装在竖板上，顶料气缸的前端连接有推块；所述光纤感应机构包括前光纤感应机构和后光纤感应机构，所述前光纤感应机构包括支撑座、双向调节机构、光纤安装板和光纤，所述支撑座上安装一双向调节机构，光纤安装板安装在双向调节机构上，光纤安装在光纤安装板上；所述后光纤感应机构与前光纤感应机构相同，但后光纤感应机构上的双向调节机构上还安装有一光纤安装板a和光纤a。

所述分料臂上设有一物料槽，初始状态时物料槽所在的平面是水平的，物料通过流水线送至分料臂的物料槽上，然后旋转气缸旋转，带动分料臂旋转90°，则分料臂带动物料槽中的物料旋转至垂直状态，当物料旋转至垂直状态时，顶料气缸推动推块顶住物料，使物料处于垂直状态不移动。

作为优选，所述横向调节块上设有四个槽孔，通过槽孔并采用螺接的方式可将横向调节块安装在底座上，且横向调节块相对于底座的位置可调节。

作为优选，所述分料臂上设有一贯穿槽。

作为优选，所述双向调节机构包括纵杆、调节块和横杆，纵杆下端固定安装在支撑座上，纵杆上端穿过调节块并露出在调节块上方，横杆横穿在调节块上，光纤安装板安装在横杆上。

本发明的有益效果在于：

本发明底座的前方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，横向调节块安装在底座上，横向调节块的右侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节横向调节块在横向上的位置，这样可调节竖板的横向和纵向位置，使分料臂的位置可调节，便于从流水线上接送物料。

本发明在分料臂的作用下，可将物料从水平位置旋转至垂直位置，且在垂直位置处可通过推块顶住物料，使物料处于垂直状态不移动，防止物料掉落。

本发明初始位置时，物料槽所在的平面是水平的，物料通过流水线送至分料臂的物料槽上后，光纤可感应到物料是否存在；光纤a用于感应分料臂旋转90°后物料是否存在。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的后视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种自动上料机构，它包括底座1、横向调节块2、纵向调节座3、横向调节座4、竖板5、分料臂6、旋转气缸7、顶料气缸8、推块9和光纤感应机构，所述横向调节块安装在底座上，所述横向调节块上设有四个槽孔10，通过槽孔并采用螺接的方式可将横向调节块安装在底座上，且横向调节块相对于底座的位置可调节。

所述底座的前方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，横向调节块的右侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节横向调节块在横向上的位置；所述横向调节块上固定安装有竖板，所述竖板上通过转轴连接有分料臂，这样分料臂的横向和纵向上的位置都可以调节，便于接收和传送物料到指定的位置。

所述旋转气缸安装在竖板的背部，旋转气缸的旋转轴与转轴连接在一起；所述顶料气缸安装在竖板上，顶料气缸的前端连接有推块。