[发明专利]大枣去核定位装置

说明书

技术领域

本发明属于果品加工机械技术领域，涉及大枣的深加工，特别涉及一种大枣去核定位装置。

背景技术

目前，红枣深加工中去核定位这一重要工序在国内仍是一个尚未得到良好解决的难题，我国从20世纪80年代后期开始对果类去核定位装置进行研制开发，并陆续推出一些机具用于生产实际中。但由于存在的技术问题，红枣去核定位装置能真正在生产中应用推广的并不多。为了改善这一问题，一些厂家，企业，科研院所研究试产出一批红枣去核定位机构，但其缺陷是需手工对大枣排队、上料和去核，生产效率较低,容易将枣挤扁、压碎，且主要适用于加工半干枣,目前最先进的大枣去核机，其控制核心由ＰＬＣ编程器和人机界面组成，其中大枣定位由机械手完成，该设备定位好、去核率高，但存在产品造价高、结构过于复杂。

发明内容

本发明针对现有大枣去核定位过程中所存在的技术问题，提供一种结构简单，操作简便，并且能自动精准定位的大枣去核定位装置。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种大枣去核定位装置，包括送料机构、压紧机构、传动机构和间歇机构；送料机构包括呈竖向布置的拨料盘，其中心设有转轴，拨料盘可以沿转轴转动；拨料盘的外周沿周向均匀布有多个凹槽，相邻凹槽之间设有可自转的小毛刷，小毛刷的轴上固定有第一从动曲柄；凹槽按照总数量分为多个单元，每个单元内相邻的第一从动曲柄通过第三连杆连接，形成一个从动曲柄群；拨料盘右侧设置有料斗，左侧设置有压紧机构；料斗上方设有被驱转动的大毛刷，大毛刷通过转轴支撑于拨料盘右上方；压紧机构包括压紧槽，压紧槽靠近拨料盘一侧设有多个压紧杆，另一侧设有可自转的滚子，压紧杆安装在压紧杆轨道内，凸轮与滚子接触并推动压紧槽沿压紧槽轨道做往复直线运动，压紧槽推动压紧杆在压紧杆轨道内做往复直线运动；凸轮的轴上固定设有第二从动曲柄；传动机构包括太阳轮和多个可自转的行星轮，太阳轮固定在拨料盘轴向一侧，行星轮安装在拨料盘上，行星轮围绕太阳轮啮合转动；每个行星轮的轴上固定有第一主动曲柄，第一主动曲柄通过第一连杆连接对应的一个从动曲柄群；间歇机构包括槽轮和槽轮拨盘，槽轮固定在拨料盘转轴上，并相对太阳轮处于拨料盘的另一侧，槽轮拨盘带动槽轮作间歇运动，槽轮拨盘上固定设有第二主动曲柄，第二主动曲柄通过第二连杆连接第二从动曲柄。

优选的，从动曲柄群的数量和行星轮数量相等，优选为5个。

优选的，压紧机构设于拨料盘的左上半圆周平面内。

优选的，压紧机构的压紧槽为圆弧形，在同一平面内其圆心和拨料盘圆心重合。

优选的，压紧槽轨道和压紧杆轨道沿压紧槽的径向分布；相邻两个压紧杆轨道之间的距离与相邻凹槽之间距离相适应。

优选的，压紧杆上设有调节弹簧，调节弹簧安装在压紧杆处于压紧杆轨道内的部分上；压紧杆靠近拨料盘一端设有压盘。

优选的，第一主动曲柄的长度和第一从动曲柄长度相同，第一主动曲柄、第一连杆连接第一从动曲柄形成平行四边形机构。

优选的，第二主动曲柄的长度和第二从动曲柄长度相同，第二主动曲柄、第二连杆连接第二从动曲柄形成平行四边形机构。

优选的，间歇机构的间歇运动速度与凸轮推动压紧槽做往复直线运动的运动速度相适应。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明通过送料机构、压紧机构、传动机构和间歇机构相结合的方式，使整个装置结构简单，操作方便。通过间歇机构的槽轮拨盘转动带动槽轮，槽轮带动拨料盘实现了大枣的自动上料，槽轮拨盘同时带动凸轮，凸轮推动压紧槽压紧大枣。从而实现了大枣的上料、定位，压紧的自动化过程。间歇机构使送料机构得到间歇停顿来进行大枣夹紧。进一步，压紧杆上设有调节弹簧，方便大枣压紧后压紧机构的回弹，实现了设备的连续生产。进而本发明实现大枣的精准、有效的定位，从而降低生产成本，节约时间、能源，提高生产效率。

附图说明

图1为大枣去核定位装置的主视图；

图2为大枣去核定位装置的主视图A-A处的放大图；

图3为大枣去核定位装置的后视图；

图4为大枣去核定位装置的俯视图；