[发明专利]远距超音波系统、超音波扫描装置及其超音波扫描方法

说明书

技术领域

本发明关于一种远距超音波系统、超音波扫描装置及其超音波扫描方法，尤指一种用来进行超音波探头的调整的远距超音波系统、超音波扫描装置及其超音波扫描方法。

背景技术

随着医疗科技的进步，超音波扫描装置已被广泛地应用在医疗检测上，以供医疗人员可针对病患身体上的特定区域进行超音波扫描而得知病患身体内部的情况，如内脏器官的病变情况、血液流速等。然而，由于超音波扫描装置需要具有专业检测超音波的医疗人员亲自手持超音波探头以针对感兴趣区域进行超音波扫描，因此，若是医疗人员不在超音波检测现场，就会发生无法通过远端引导近端使用者进行超音波扫描的问题，从而大大地降低了超音波扫描装置在远端使用上的便利性。除此之外，超音波扫描装置也常会受到人为操作不当的影响，导致超音波探头位置偏移或超音波波束的发射角度偏移等情况发生，从而造成医疗人员在观看超音波扫描影像上的不便与困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用来进行超音波探头的调整的远距超音波系统、超音波扫描装置及其超音波扫描方法，以解决上述问题。

第一方面，本发明提供一种远距超音波系统，包含：

远端装置；以及

近端装置，该近端装置包含：

影像撷取单元，用来对预定空间撷取影像；

处理单元，以有线或无线的方式连接于该远端装置并传送该影像至该远端装置，该远端装置依据该影像设定定位标记且回传该定位标记至该处理单元；

超音波扫描器，包含超音波探头且于该预定空间内操作；以及

投影单元，用来将该定位标记投射至该预定空间内以形成投影标记，该超音波探头依据该投影标记定位并扫描以产生第一扫描影像且经由该处理单元回传该第一扫描影像至该远端装置。

较佳的，该定位标记还包括定位标线，该投影标记对应包含投影标线，该超音波探头对齐该投影标线以定位住该超音波探头在该预定空间内的平面的相对位置。

较佳的，该定位标记还包含至少一个倾斜角度标记点，该投影标记对应还包含至少一个投影倾斜角度标记点，该超音波探头上具有对应该至少一个投影倾斜角度标记点的至少一个角度定位点，该至少一个角度定位点与该至少一个投影倾斜角度标记点重合以定位住该超音波探头在该平面上的倾斜角度。

较佳的，该超音波扫描器经由该超音波探头进行扫描以产生至少一个第二扫描影像，该超音波扫描器还包含偏移侦测单元，该偏移侦测单元电连接于该处理单元，当该远端装置于该第一扫描影像上设定追踪标记时，该偏移侦测单元比对该第一扫描影像以及该至少一个第二扫描影像以计算出该追踪标记的偏移量，该处理单元还用来根据该偏移量选择性地调整该超音波探头所发射的超音波波束的发射角度。

较佳的，当该处理单元判断该偏移量大于特定值时，该处理单元根据该偏移量控制该投影单元调整该定位标记的投射位置。

较佳的，该超音波扫描器还包含：波束角度调整单元，该波束角度调整单元电连接于该处理单元以及该超音波探头，当该处理单元判断该偏移量小于特定值时，该处理单元根据该偏移量控制该波束角度调整单元调整该超音波波束的该发射角度，以使该超音波波束对准偏移后的该追踪标记。

第二方面，本发明提供一种超音波扫描装置，包含：

超音波探头，用来发射超音波波束进行超音波扫描以产生第一扫描影像；

储存单元，用来储存设定参数；

波束角度调整单元，电连接于该超音波探头，用来依据该设定参数调整该超音波波束的发射角度；以及

处理单元，电连接于该波束角度调整单元以及该超音波探头，用来控制该波束角度调整单元调整该超音波波束的该发射角度，以使该超音波探头进行超音波扫描所产生的至少一个第二扫描影像符合该设定参数。

较佳的，当追踪标记设定在该第一扫描影像上以作为该设定参数时，该超音波扫描器还包含偏移侦测单元，该偏移侦测单元用来比对该第一扫描影像以及该至少一个第二扫描影像以计算出该追踪标记的偏移量，该处理单元还用来根据该偏移量控制该波束角度调整单元调整该超音波波束的该发射角度，以使该超音波波束对准偏移后的该追踪标记。

较佳的，该超音波探头在血流流速测量模式下进行超音波扫描以产生该第一扫描影像以及该至少一个第二扫描影像，该处理单元还用来根据该第一扫描影像计算出该超音波波束相对血流方向的夹角，以及还用来于判断出该夹角大于该设定参数时，控制该波束角度调整单元调整该超音波波束的该发射角度以使该夹角小于该设定参数。