[发明专利]独立焊丝剪断装置

说明书

技术领域

本发明涉及到焊接机器人的周边设备，属于焊枪清理装置的技术领域，具体地说是一种焊丝剪断装置。

背景技术

完整的焊接机器人系统中，除机器人本身外还包括一些周边设备，如变位机、移动滑台、焊枪清理装置、自动刀具转换装置。机器人要完成焊接作业，需要依赖控制系统与周边辅助设备的支持与配合，相互协调地使用，以减少怕停机时间、降低设备故障率、提高安全性，并获得理性的焊接质量。

众所周知，机器人焊接具有生产效率高和焊接质量稳定等突出特点。然而，熔化极弧焊机器人在施工过程中，在焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝干伸长的变化，严重影响了焊接质量及稳定性。因此，在焊接机器人的周边设备中设置了焊枪清理装置，焊枪清理装置主要包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置三部分。焊枪清洗机是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅；喷化器喷出的防溅液可以减少焊渣的附着，降低维护频率；焊丝剪断装置主要用于用焊丝进行起始点检出的场合，以保证焊丝的干伸长度一定，提高检出的精度和起弧的性能。

目前使用的焊丝剪断装置作为焊枪清理装置的一部分，是和焊枪清洗机、喷化器机构复合设置在一起的，安装位置相对固定，当使用客户对焊丝剪断装置有位置要求或者需要配置在其它设备上时，其不能满足独立安装，灵活使用的要求。而且，被焊丝剪断装置剪下的焊丝头属于废弃物，由于焊丝剪断装置中没有设置收集部分，所以剪下的焊丝头散落在设备周围，影响工位环境卫生。此外，焊丝剪断装置的刀片和刀架暴露于外，具有对操作者造成人身伤害的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够独立安装使用的焊丝剪断装置。其能够作为一个独立的单元，灵活安装于各种不同设备上使用，且能够对剪落的废料进行有效收集，保证工位的整洁。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种独立焊丝剪断装置，包括：

机壳，

所述机壳呈卸除了前端盖板和顶盖板的长方体盒状；

在所述机壳的左、右两侧板的前端上部分别沿垂直方向设置插接块一；

所述插接块一为向所述机壳内部方向延伸的折板，且在该折板上各自设置一个垂向延伸的条状插槽；

在所述机壳后端板的上端边缘上设置插接块二，所述插接块二为向所述机壳内部方向延伸的折板，且在该折板上设置一个左右向延伸的条状插槽；

在所述机壳底板的前端边缘处，设置左右向延伸并向上凸起的卡条；

在所述机壳左、右侧板板面的中上部位置对称设置多个固定螺栓；

在所述机壳左侧板板面或右侧板板面的下部位置，电源插口和气路插口；

安装支架，

所述安装支架呈卸除底板的长方体盒状；

所述安装支架通过设置在所述机壳左、右侧板板面上的固定螺栓，固定安装在所述机壳内；

剪丝机构，

所述剪丝机构包括刀头总成、驱动单元、电磁阀支撑板以及安装在电磁阀支撑板上的电磁阀；所述刀头总成连接所述驱动单元；

所述电磁阀支撑板及电磁阀设置在所述安装支架的盒体内部；

所述刀头总成及驱动单元固定在所述安装支架前端板上，所述刀头总成的顶端靠近所述机壳的上端口且位于端口内；

机壳盖板，

所述机壳盖板呈L型，分为平向板和垂向板；

所述垂向板与所述机壳的前端口配合，在所述垂向板的左、右边缘上设置插接臂一，所述插接臂一与所述插接块一上的条状插槽一一对应配合，且所述垂向板的底端边缘与所述机壳的底板之间存在垂直间距；

所述平向板与所述机壳的上端口配合，在所述平向板的后端边缘设置插接臂二，所述插接臂二与所述插接块二上的条状插槽配合；

在所述平向板的板面上设置左右向延伸的焊丝送入槽口；

所述焊丝送入槽口的中部与所述刀头总成顶端的刀片切口对应；

废料收集盒，

所述废料收集盒包括盒体及设置在盒体前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒体的垂向高度；

所述前端板的下端相对所述盒体的底面向下延伸，且所述前端面下端与所述盒体盒体之间设三角状豁口；

在所述前端板的上端设置凹口，所述凹口的底面高于所述盒体的上端面；

所述三角状豁口的前后向的宽度及其高度，分别大于所述卡条的前后向的宽度及高度；

所述前端板的垂直高度与所述机壳盖板中垂向板的垂向高度之和不大于所述机壳的垂向高度；

所述盒体的后端面位于所述壳体上设置的电源插口和气路插口的前侧。