[发明专利]往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的一种往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机。

背景技术

现有的掘进机为钻铣截割式掘进，挖掘机为挖斗扒装式采料，其摇臂均无旋转功能，因钻铣式掘进机、扒斗式挖掘机采掘岩层或水泥混凝物料等坚固物料等能力差，现应需要产生了适用于工程机械领域的往复冲击掘进机、往复冲击挖掘机等。

往复冲击掘进机、往复冲击挖掘机工作原理是往复冲击煤层或岩层或水泥混凝物料或沥青混凝物或板结泥岩等落料，为了提高工作效率，冲击动力机构通常带动两个以上的冲击头冲击，为了便于冲掘煤层或岩层或水泥混凝物料或沥青混凝物或板结泥岩等并排出冲落物料，冲击头往往做成不对称形式，这种不对称形式的冲击头有利于将所冲落的物料排出并将所需冲击料壁冲击成阶梯状，因而两个以上的形状不对称的冲击头在工作时具有特定的工作方向，当需要在另一方向上进行冲掘作业时，冲击头需要旋转相应角度，另外为了提高采掘效率，冲击头也常做成两排以上的冲击齿，且将多个冲击齿上下排列增加冲击头的高度，在修整采掘面时也需要冲击头旋转相应角度，因往复冲击式冲击头的形状与目前的钻铣截割式掘进机、扒斗式挖掘机冲击头的形状、结构不同，故钻铣截割式掘进机、扒斗式挖掘机的摇臂不需要旋转功能，前期的冲击式采掘机的摇臂同样也不具备旋转功能。

摇臂挖掘机其工作方式为液压动力驱动摇臂伸缩、液压动力驱动挖掘物料，未使用过齿轮将电机旋转运动转变为往复冲击的工作方式，同时其起挖掘作用的摇臂不能旋转与调整挖掘角度，因此其摇臂与挖掘部件动作缓慢工作效率低。

为了解决上述问题，本发明提出了一种往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲掘机摇臂旋转的方法及实施该方法的冲掘机旋转摇臂，该发明是通过以下技术方案实现的：该旋转摇臂往复冲击采掘机包括机身、行走部、运输部、往复冲击部和旋转摇臂等，往复冲击部包括箱体、冲击驱动装置和冲击头等，冲击驱动装置设置于箱体，冲击头设置在箱体外部，冲击头与冲击驱动装置连接，行走部设置在机身下部，运输部设置在机身上，旋转摇臂一端与机身铰接另一端与往复冲击部连接，旋转摇臂包括支撑臂、旋转臂和旋转机构等，支撑臂与机身铰接，支撑臂支撑旋转臂等，箱体与旋转臂等连接，冲击驱动装置驱动冲击头等往复冲击，旋转机构设置在支撑臂和旋转臂上，支撑臂与旋转臂活动连接，旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转。

本发明还包括以下实现冲掘机摇臂旋转的方法：

方法1：

该方法的特征是：

(1).设置支撑臂、旋转臂和旋转机构组成旋转摇臂，使支撑臂与旋转臂活动连接，将旋转机构设置在支撑臂与旋转臂上，使旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转；

(2).设置箱体、冲击驱动装置和冲击头组成往复冲击部，将冲击驱动装置设置于箱体等，将冲击头设置于箱体外部，使冲击头与冲击驱动装置连接；

(3).使箱体与旋转臂等连接；

(4).设置机身、行走部和运输部等，将行走部设置在机身下部，将运输部设置在机身上，将支撑臂与机身铰接；

(5).使冲击驱动装置驱动冲击头往复冲击，使旋转臂旋转带动冲击头旋转在不同的方向、不同的位置上冲击落料。

方法2：

该方法的特征是：

(1).在支撑臂上设置过渡盘等，在过渡盘上设置过渡盘定位凸台或设置过渡盘定位凹槽等，对应地在支撑臂上设置支撑臂定位凹槽或设置支撑臂定位凸台等，将过渡盘定位凸台活动地扣合于支撑臂定位凹槽或将过渡盘定位凹槽活动地扣合于支撑臂定位凸台；

(2).设置伸缩驱动装置、伸缩支撑座I和伸缩支撑座II组成伸缩机构，将伸缩支撑座I设置在过渡盘上或将伸缩支撑座I设置在支撑臂上，对应地将伸缩支撑座II设置在支撑臂或将伸缩支撑座II设置在过渡盘上，使伸缩驱动装置与伸缩支撑座I和伸缩支撑座II连接；

(3).使过渡盘与旋转臂等活动连接，在旋转臂和过渡盘上设有旋转机构等，旋转机构驱动旋转臂相对于过渡盘旋转，使伸缩驱动装置驱动过渡盘相对于支撑臂往复运动，过渡盘带动旋转臂相对于支撑臂伸缩。