[发明专利]一种数字全自动伺服砻谷机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种砻谷机的技术领域，特别是一种数字全自动伺服砻谷机的技术领域。

【背景技术】

胶辊砻谷机是一种重要的稻谷加工设备，主要工作部件是将两个辊筒置于同一水平面内或略有高度差，其中一个辊的位置固定，另一个辊可以移动，以使两辊间的轧距可调。工作时，采用差动对辊工作原理，将两个辊筒以不同转动方向和不同速度转动，稻谷由于受到两辊的挤压和由两辊速度差产生的搓撕作用，而达到脱壳的目的。

根据胶辊砻谷机的差速传动工作原理,在驱动与传动方式上,目前国内外大多采用齿轮变速箱与双皮带传动相结合方式，其结构为：电动机与齿轮变速箱连接，齿轮变速箱的两个输出轮分别通过传动带连接到快辊、慢辊的输入端，进而带动快辊、慢辊实现转动。但存在明显的缺点：结构复杂,加工成本高；齿轮变速箱漏油严重，污染粮食；工作噪音大，能耗高，效率低。并且砻谷机的智能化程度低。

为达到节能、高效、优质、低成本和智能化的目的，已经逐步向高科技大型化发展，对设备的更新也提出了更高的要求。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种数字全自动伺服砻谷机，能够达到节能、高效、优质、低成本和智能化。

为实现上述目的，本发明提出了一种数字全自动伺服砻谷机，包括本体、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、振动送料器、第一胶辊、第二胶辊、CNC数字控制器、第二气缸、料斗、料门、淌料板、谷壳分离器、CCD图像传感器、感应器、安装架和阀门，所述本体的上部内设有料斗和振动送料器，所述料斗的下方设有振动送料器，所述振动送料器的出料端配合有料门，所述料门通过第一气缸与本体连接，所述第一气缸通过阀门与CNC数字控制器连接，所述振动送料器的出料处设有感应器，所述振动送料器和感应器均与CNC数字控制器连接，所述本体的下部内设有第一胶辊和安装架，所述安装架上设有第二胶辊，所述本体上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与安装架连接，所述第二气缸通过阀门与CNC数字控制器连接，所述第一伺服电机与第一胶辊传动连接，所述第二伺服电机与第二胶辊传动连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机通过伺服控制器与CNC数字控制器连接，所述本体内设有淌料板，所述淌料板的入料端设在振动送料器的出料端的下方，所述淌料板的出料端设在第一胶辊和第二胶辊接触处的上方，所述本体的侧面设有谷壳分离器，所述谷壳分离器的入料端上设有CCD图像传感器，所述CCD图像传感器与CNC数字控制器连接。

作为优选，所述安装架的下部轴上设有轴承，所述本体上设有轴承座，所述轴承固定安装在轴承座上。

作为优选，所述淌料板通过螺帽倾斜的安装在本体内，所述淌料板的上部设有挡板，所述挡板通过螺钉固定安装在淌料板的上部，所述挡板的横截面为圆弧形形状。

作为优选，所述阀门为配装有气动执行器的阀门。

作为优选，所述CNC数字控制器与人机交互界面连接。

作为优选，所述振动送料器为直线振动送料器。

本发明的有益效果：本发明配制CNC数字控制器，控制程序自动控制稻谷脱壳工序中的各种不确定因素，在最佳工艺状态下自动运行，免除用人工的繁琐劳动。起动后自动打开料门，并根据检测到的信号，来自动控制流量的大小。能自动调整好两胶辊的间隙和压力，前后胶辊各自的转速、线速差和线速。无物料时自动停止直线振动送料器，关闭料门，并松开胶辊，转入无料待机状态，能自动检测脱壳率，碎米率，爆腰率，反馈到电脑处理器，完成闭环控制。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种数字全自动伺服砻谷机的结构示意图；

图2是电气传动原理图。

图中：1-本体、2-第一伺服电机、3-第二伺服电机、4-第一气缸、5-振动送料器、6-第一胶辊、7-第二胶辊、8-CNC数字控制器、9-第二气缸、10-料斗、11-料门、12-淌料板、13-谷壳分离器、14-CCD图像传感器、15-感应器、16-安装架、17-阀门。

【具体实施方式】