[发明专利]图像处理方法、图像处理装置和监视系统

说明书

本公开涉及用于包括多个摄像装置的监视系统的图像处理方法和图像处理装置，以及监视系统。该图像处理方法包括：从多个摄像装置中的每个摄像装置所获取的视频中提取关键帧；对于每个所提取的关键帧，确定监视区域与关键帧的监视区域邻近的邻近摄像装置，并从邻近摄像装置获取与关键帧同时刻的相应视频帧；将从各摄像装置提取的关键帧与相应视频帧进行融合以生成全景关键帧；生成由各关键帧的全景关键帧构成的序列作为监视系统的视频摘要。

技术领域

本申请一般涉及监视领域，更具体地，涉及用于包括多个摄像装置的监视系统的图像处理方法和图像处理装置，以及监视系统。

背景技术

视频监视系统可以应用视频摘要技术，视频摘要是监视系统获得的视频内容的概要。例如，可以通过运动目标分析等手段，提取包含运动目标的片段，以对原始视频进行浓缩。利用视频摘要，能够快速了解监视系统获得的视频的内容，例如浏览监视区域中出现的对象或事件等。

发明内容

在下文中给出了关于本发明实施例的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本公开的一个方面，提供一种用于包括多个摄像装置的监视系统的图像处理方法。该方法包括以下步骤：从多个摄像装置中的每个摄像装置所获取的视频中提取关键帧；对于每个所提取的关键帧，确定监视区域与关键帧的监视区域邻近的邻近摄像装置，并从邻近摄像装置获取与关键帧同时刻的相应视频帧；将从各摄像装置提取的关键帧与相应视频帧进行融合以生成全景关键帧；以及生成由各关键帧的全景关键帧构成的序列作为监视系统的视频摘要。

根据本公开的另一个方面，提供一种用于包括多个摄像装置的监视系统的图像处理装置。该装置包括关键帧提取单元、相应帧获取单元、帧融合单元以及视频摘要生成单元。关键帧提取单元被配置为从多个摄像装置中的每个摄像装置所获取的视频中提取关键帧。相应帧获取单元被配置为对于每个所提取的关键帧，确定监视区域与关键帧的监视区域邻近的邻近摄像装置，并从邻近摄像装置获取与关键帧同时刻的相应视频帧。帧融合单元被配置为将从各摄像装置提取的关键帧与相应视频帧进行融合以生成全景关键帧。视频摘要生成单元被配置为生成由各关键帧的全景关键帧构成的序列作为监视系统的视频摘要。

本公开的方面还包括监视系统，该监视系统包括根据本公开的实施例的图像处理装置。

根据本公开的实施例，通过多个摄像装置的监视结果的融合，提供更大范围的全景视频摘要，使得能够更全面地提供对监视区域内的对象或事件的监视。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。在附图中：

图1是示出根据一个实施的图像处理方法的过程示例的流程图；

图2是示出根据一个实施例的图像处理方法中生成全景关键帧的过程示例的流程图；

图3是示出根据一个实施例的图像处理装置的配置示例的框图；

图4是示出根据一个实施例的图像处理装置中的帧融合单元的配置示例的框图；

图5是示出根据一个实施例的监视系统的配置示例的框图；以及

图6是示出实现本申请的方法和设备的计算机的示例性结构的框图。

具体实施方式