[发明专利]一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件的夹具，具体地说是一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具。

背景技术

汽车是由零部件焊接、组装而成，金属零部件的焊接要用到夹具，而夹具的使用方便与否影响着汽车零部件生产制造的效率。目前绝大部分的汽车生产制造商均使用了自动焊接机器人对汽车零部件进行焊接，以保证焊接质量的稳定性、优良性以及提高生产效率，与此同时，人们对夹具的质量也有了越来越高的要求，传统的夹具由手工装夹，即将零部件放在装夹架上，然后闭合装夹架，将零部件夹持固定在其中，然后进行焊接，为了提高装夹的效率，人们开始使用气缸进行自动装夹。然而工业机器人对焊接位置的确定是通过预设程序实现的，不能进行自动找位，所以要求使用者能根据情况随时调节夹具的夹持状态和夹持位置，还要求必要时能手动对夹具进行调整，以免对生产质量产生影响。

专利号为ZL200910217236.X的中国专利提供了一种制造汽车仪表板横梁左右支架的夹具，其工作过程为：首先把需要校形的仪表板横梁左右支架放置在夹持机构上，然后用固定机构的固定压头将左右支架夹住，然后调节校形部件在其导轨上的位置，查看校形部件的前端轮廓是不是跟仪表板横梁左右支架待校形部分的外轮廓相吻合，若吻合，说明仪表板横梁左右支架合格；否则使用适当的力推动校形部件挤压左右支架对其进行校形，直到仪表板横梁左右支架待校形的外轮廓与校形部件的前端轮廓吻合为止。其工作主要是通过导轨实现对汽车仪表板横梁左右支架的校正作用，调整方式简单，且其夹具仅有校正用，不能为汽车仪表板横梁左右支架的焊接提供支持。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具，包括装夹台，所述装夹台的两端各设有一固定端，以便将装夹台固定安装在旋转装置上，以调整装夹台的倾斜角度，配合工业机器人进行焊接，由于装夹台的中部设有若干气缸，为了方便气路铺设，装夹台的中部左右对称设有矩形孔，以便通过气路，装夹台的左后部、右后部分别对应设有用于夹持左IP本体端板固定支架总成、右IP本体端板固定支架总成的左IP本体端板固定支架总成装夹架、右IP本体端板固定支架总成装夹架，且左IP本体端板固定支架总成装夹架与右IP本体端板固定支架总成装夹架关于装夹台的中轴线对称，装夹台的左前部、右前部分别对应设有用于夹持横梁左侧支架分总成、横梁右侧支架分总成的横梁左侧支架分总成装夹架、横梁右侧支架分总成装夹架，且横梁左侧支架分总成装夹架与横梁右侧支架分总成装夹架关于装夹台的中轴线对称，装夹台的中后部设有用于夹持转向管柱下安装支架分总成的转向管柱下安装支架分总成装夹架，装夹台的中前部设有用于夹持转向管柱后支架总成的转向管柱后支架总成装夹架，装夹台的中央前部设有用于夹持连接支架的连接支架装夹架；

所述右IP本体端板固定支架总成装夹架包括设立在装夹台上右后部的右后支架；所述右后支架的左侧通过铰接的方式固定有右后气缸基座；所述右后气缸基座内设有右后气缸；所述右后气缸的前后两侧各设有一右后辅助顶杆，辅助右后气缸进行顶起，防止因右后气缸的气缸轴过细，导致右后气缸对较大面积的支撑面产生顶起不均、偏斜等情况，右后气缸的气缸轴上套有卡块，右后气缸的气缸轴的顶端设有连接块；所述右后辅助顶杆的顶端也卡在连接块内，右后辅助顶杆由连接块调节进行同步运动；所述连接块的上端固定有垫块；所述垫块的中后侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的一号顶块；所述一号顶块的右后侧设有一号顶块调节块，通过推动或收紧一号顶块调节块右侧或后侧所设有的螺栓，可调节一号顶块的位置，一号顶块的后端面上设有一号顶块后垫片，一号顶块后垫片可更加牢固无间隙地将一号顶块调节块与一号顶块固定在一起，防止一号顶块晃动，造成对右IP本体端板固定支架总成的支撑不牢固，影响焊接效果，同时通过更换一号顶块后垫片也可调节一号顶块的位置，方便了对一号顶块的调节，以更加快捷方便地确定夹具与工业焊接机器人配合的最佳夹持位置，一号顶块的下端面设有一号顶块下垫片，一号顶块右端面设有一号顶块右垫片；所述垫片的前侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的二号顶块；所述二号顶块的下端面设有二号顶块下垫片，以方便调节二号顶块的高低，二号顶块的左右两侧各设有一辅助限位块；所述辅助限位块与二号顶块之间均设有辅助限位块垫片，辅助限位块防止右IP本体端板固定支架总成在二号顶块上左右滑动，同时为了适应不同型号的右IP本体端板固定支架总成，辅助限位块与二号顶块间设置了辅助限位块垫片，以便灵活调整辅助限位块的间距；