[发明专利]磁式角度检测器的旋转体、其制造方法及磁式角度检测器无效

专利信息
申请号: 201410191937.1 申请日: 2014-05-08
公开(公告)号: CN104139324A 公开(公告)日: 2014-11-12
发明(设计)人: 西冈辉 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B24B1/00 分类号: B24B1/00
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇;张会华
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 角度 检测器 旋转体 制造 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及磁式角度检测器的旋转体、其制造方法及磁式角度检测器。

背景技术

作为磁式角度检测器的典型例子,可列举如图7所示的具有作为齿轮形状的旋转体的被检测部100和检测部106的磁式角度检测器,该检测部106具有磁体102和磁检测部(元件)104。一般来说,旋转体100具有与作为动力传递用而使用的啮合用齿轮相同的结构,如其放大图所示,其各个齿具有齿顶面108、齿根110以及在齿顶面108与齿根110之间延伸的齿面112。在这种磁式角度检测器中,例如,如图8所示,利用两个被施加了电压Vcc的磁检测元件104分别检测磁体102与旋转体100之间的磁通密度,根据两个磁通密度的变化而发生变化的输出,从而能够检测出旋转体100的旋转角度位置。

如上所述,一般来说,磁式角度检测器的旋转体具有与动力传递用的啮合用齿轮相同的结构,因此其制造方法也能够利用与啮合用齿轮相同的方法来进行制造,以往,齿顶面与齿面是在不同的工序中加工的。例如在日本特开平05-177434号公报中记载有一种技术:与被削齿轮W相关联地配置滚刀5和外径加工用工具7,在用滚刀5对被削齿轮W进行切齿时,利用外径加工用工具7同时切削或磨削被削齿轮W的外径部,之后,以被削齿轮W的外径为基准进行内径的精加工。

在日本特开平05-177434号公报所记载的加工方法中,与旋转体W相关联地配置齿面加工用工具5和齿顶面加工用工具7,在利用齿面加工用工具5对旋转体W进行加工(切齿)时,利用齿顶面加工用工具7同时切削或磨削旋转体W的齿顶面,之后,以旋转体W的齿顶面为基准进行内径的精加工。即,可以说齿顶面与齿面是在不同的工序中加工的。

图9是说明旋转体的以往的制造方法的图。在该方法中,首先如图9的(a)部所示,首先使用齿顶面加工用磨具114在旋转体100a上加工出齿顶面,之后,如图9的(b)部所示,通过使用齿面加工用磨具116加工齿面,能够获得具有如图10所示的齿形状的旋转体100a。但是,在这种制造方法中,有时自齿顶面108a与齿面112a之间的边界附近形成有向旋转体100a的径向外侧突出的毛刺118a。

另外,图11是说明旋转体的以往的其他制造方法的图。在该方法中,首先如图11的(a)部所示,首先使用齿面加工用磨具116在旋转体100b上加工出齿面,之后,如图11的(b)部所示,通过使用齿顶面加工用磨具120加工齿顶面,能够获得具有如图12所示的齿形状的旋转体100b。但是,在这种制造方法中,有时自齿顶面108b与齿面112b之间的边界附近形成有向旋转体100b的周向突出的毛刺118b。

在如使用图9~图12所说明的、在不同的工序中加工齿轮形状的旋转体的齿顶面与齿面这样的以往的制造方法中,像图13所示的旋转体100那样,存在这样的问题:在齿顶面108上形成周向(箭头122)的加工痕迹,在齿面112上形成轴向(齿筋方向)(箭头124)的加工痕迹,并且,有时在齿顶面与齿面之间的边界附近产生了毛刺118,因该毛刺而磁式角度检测器的检测精度降低。

另外,除毛刺的产生以外,也有时因两加工中的工具的位置的偏移而使磁式角度检测器的检测精度降低。例如,如图14放大所示,由于齿顶与齿根不同心,因此有时形成有旋转体100的齿的大小(齿根与齿顶面之间的距离)比较小的部分126和旋转体100的齿的大小(齿根与齿顶面之间的距离)比较大的部分128。这样,旋转体的齿的大小不均匀成为磁式角度检测器的检测精度变差的主要原因。

发明内容

因此,本发明的目的在于提供在不产生毛刺的情况下高精度地加工·制造磁式角度检测器的旋转体的制造方法、利用该制造方法制造的旋转体以及具有该旋转体的磁式角度检测器。

为了达到上述目的,本发明提供一种磁式角度检测器的旋转体的制造方法,其特征在于,利用一个具有齿顶面磨削部和齿面磨削部的磨具来同时加工上述旋转体的齿的齿顶面与齿面,该齿顶面磨削部用于加工上述齿顶面,该齿面磨削部用于加工上述齿面。

另外,本发明提供一种利用上述制造方法制造的磁式角度检测器的旋转体。

而且,本发明提供一种具有上述旋转体的磁式角度检测器。

附图说明

图1是表示说明本发明的磁式角度检测器的旋转体的制造方法的一实施方式的概略图和旋转体的局部放大图的图。

图2是表示利用本发明的制造方法加工的旋转体的齿形状的详细情况的图。

图3是表示使用了利用本发明的制造方法加工的旋转体的磁式角度检测器的第1结构例的图。

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