[发明专利]室内无线定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法，尤其涉及一种室内无线定位方法。

背景技术

如今在室外，通过GPS进行室外导航基本已经做到无缝连接，但一到室内，GPS接收不到信号，无法完成室内定位，而近年来，室内位置信息在人们的日常生活中具有越来越重要的作用。例如在大型商场、购物中心或展会上，人们常常被栉比鳞次的店铺或展位搞得晕头转向，迫切希望获得定位服务，以便能够知道自己身处何处。相应地，定位服务市场发展迅速，定位服务需求量迅速增长。

随着苹果智能手机和安卓智能手机逐渐支持低功耗蓝牙技术和无线局域网，基于短距离通讯的定位的应用也越来越广泛。但在现有的室内定位系统中，基于无线信号的定位系统由于技术方法本身的限制以及RSSI信号强度随机变化带来的稳定性和准确度差的问题，所以普遍存在定位精度不高的问题。

因此，克服上述问题变得越来越迫切。

发明内容

本发明揭露一种用于对一对象进行室内无线定位的方法。该方法包括：在室内架设多个定位基站；标定该些定位基站的地图坐标；标定该些定位基站的吸引力参数；存储该对象的历史轨迹；在该对象与该些定位基站之间建立无线连接，以根据该对象自该些定位基站接收的能量建立该对象的定位坐标；以及根据所储存的历史轨迹以及该些定位基站的吸引力参数，预测该对象的轨迹并修正该定位坐标。

在一实施例中，该无线连接方式为蓝牙或WiFi。

在一实施例中，该方法还包括评估该些基站所处位置对该对象的吸引力程度，以此标定该些基站的吸引力参数。

在一实施例中，该些基站所处位置对应室内的店铺或展位的位置。该方法还包括依据该店铺或展位的特征例如品牌排行、受欢迎程度等并结合该对象的使用者的相关信息例如年龄、个人偏好等信息来评估该些基站所处位置对该对象的吸引力程度。

在一实施例中，该对象为手机或其它专用的具有无线收发功能的装置。

因此，通过在对象与定位基站之间建立无线连接，本发明可根据该对象自该些定位基站接收的能量建立该对象的初略定位坐标。随后，本发明可结合该对象的历史轨迹以及定位基站的吸引力参数来预测该对象的轨迹并对该初略定位坐标进行修正，以提高定位精度，从而实现更加快速准确的定位。

附图说明

图1显示本发明的室内定位无线方法的应用环境示意图。

图2显示本发明的室内定位无线方法的流程示意图。

图3示例本发明的定位基站的地图坐标及吸引力参数。

图4示例一对象的历史轨迹及预测轨迹。

具体实施方式

下面通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式。本领域的技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

图1显示本发明的室内无线定位方法的应用环境示意图。如图1所示，本发明的室内无线定位方法可应用于室内场所12中，例如大型购物中心或展览中心。在该室内场所12中具有多个店铺或展位10。服务器13可利用本发明的室内无线定位方法来对用户所持的设备对象11，例如手机或其它专用的具有无线收发功能的装置，进行定位。

图2显示本发明的室内定位无线方法的流程示意图。如图2所示，首先，在步骤S11，在室内场所12中架设多个定位基站。这些定位基站的位置可与室内场所12中的各店铺或展位的位置对应。接着，在步骤S12中，标定该些定位基站的地图坐标。例如，标定一基站的地图坐标为[x_i，y_i]。随后，在步骤S13中，标定该些定位基站的吸引力参数。可分析各店铺或展位的特征，例如类别、品牌排行、装饰档次等级、受欢迎程度等，并结合该对象的使用者的相关信息例如年龄、个人偏好等信息来评估该些基站所处位置对该对象的吸引力程度，从而据此来标定该些基站的吸引力参数。图3示例本发明的定位基站的地图坐标及吸引力参数。如图3所示，B_i＝[x_i，y_i，d_i]，i＝1...N

其中，x_i，y_i为基站i的地图坐标参数，d_i为基站i的吸引力参数，N是定位基站的数目。