[发明专利]一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动送料装置，特别涉及一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置。

背景技术

在一种轴套的加工中，需要对被加工工件的外圆进行涂胶。目前该轴套外圆的涂胶送料方式主要是靠人工，需要较多劳动力，人工成本高，生产效率低下，在人工成本高涨的今天，传统的人工送料方式显然已经不能满足当今市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置。该装置是为轴套外圆涂胶提供自动送料的方式，提高了效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置，其特征在于：包括支座、步进电机、同步轮组、皮带罩、齿条轴滑座、气动手指、滚珠套、卡板、齿条轴、转轴、齿轮、气动手指安装板、电机安装法兰、控制器。步进电机安装在支座上，其轴上安装同步轮组主动轮，同步轮组的从动轮装在转轴上，转轴通过紧定螺钉与齿条轴滑座相连接，从而能实现上下转；步进电机通过电机安装法兰固定在齿条轴滑座上，步进电机轴上装有齿轮，齿轮与齿条轴啮合，从而带动套在齿条轴滑座内的齿条轴运动，实现伸缩运动；齿条轴的末端通过气动手指安装板固定气动手指。

所述的气动手指为平行型气动手指。

所述的同步轮组是有两个完全相同的同步轮组成的同步轮组。

所述的滚珠套有两个，安装在齿条轴滑座内，用于减少齿条轴伸缩运动的阻力。

所述的卡板的作用是用于防止齿条轴在齿条轴滑座中旋转。

一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置还包括接近开关。其中一个接近开关安装在齿条轴滑座上，用于检测该送料装置的伸缩状态；另一个接近开关安装在支座上，用于检测该送料装置的转位状态。

一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置还包括磁性开关。磁性开关分别安装在气动手指的前后端，用于检测气动手指的抓紧或放松状态。

控制器以PLC为核心，控制步进电机的运动和气动手指的抓紧或放松，从而实现自动送料动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置，能够高效的为整机输送原工件，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。

附图说明

图1为用于轴套外圆涂胶的自动送料装置的结构示意图；

图2为图1的仰视图。

图中示出：支座1、第一步进电机2、同步轮组3、皮带罩4、齿条轴滑座5、气动手指6、第二步进电机7、滚珠套8、卡板9、齿条轴10、转轴11、齿轮12、气动手指安装板13、电机安装法兰14、第一接近开关15、第二接近开关16、第一磁性开关17、第二磁性开关18。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图对本发明作进一步的说明，但本发明的实施方式不限如此。

如图1和图2所示，一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置，包括支座1、第一步进电机2、第二步进电机7、同步轮组3、皮带罩4、齿条轴滑座5、气动手指6、滚珠套8、卡板9、齿条轴10、转轴11、齿轮12、气动手指安装板13、电机安装法兰14和控制器。同步轮组3由主动轮和从动轮组成，安装在皮带罩4内；第一步进电机2安装在支座1上，其轴上安装同步轮组3的主动轮，同步轮组3的从动轮装在转轴11上，转轴11通过紧定螺钉与齿条轴滑座5相连接；第二步进电机7通过电机安装法兰14固定在齿条轴滑座5上，第二步进电机7轴上装有齿轮12，齿轮12与齿条轴10啮合，齿条轴10通过滚珠套8安装在齿条轴滑座5内，滚珠套8有两个，间隔安装在齿条轴滑座5内，用于减少齿条轴10伸缩运动的阻力；齿条轴10的末端通过气动手指安装板13固定气动手指6；卡板9为长方体金属板，安装在齿条轴滑座5外端，用于防止齿条轴10在齿条轴滑座5中旋转。第二步进电机7通过齿轮12带动套在齿条轴滑座5内的齿条轴10运动，实现伸缩运动；所述的气动手指6为型号为HFZ16的平行型气动手指；第一步进电机2通过同步轮组3带动齿条轴滑座5及装在齿条轴滑座5上的第二步进电机7和气动手指6上下转动；第二步进电机7通过齿轮12与齿条轴10的啮合带动齿条轴10及气动手指6伸缩运动。