[发明专利]一种具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置

权利要求书

1.一种具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，其特征在于，包括：

一镜头承载座，用以承载一镜头；

一活动部框架，用以容置该镜头承载座，并使该镜头承载座可沿一Z轴方向相对于该活动部框架移动；

一电磁驱动模块，设置于该活动部框架与该镜头承载座之间，用以驱动该镜头承载座于该活动部框架内进行该Z轴方向上的位移运动；

一光学防震模块，用以驱动该活动部框架连同容置于其内的该镜头承载座一起进行沿一X轴与一Y轴方向上的二维位移运动；其中该X轴、该Y轴及该Z轴三者相互垂直；

一控制单元，耦合于该光学防震模块，可侦测并控制该光学防震模块的作动，并可依据来自该光学防震模块的该作动来产生相对应的一控制信号；以及

一霍尔元件，该霍尔元件具有至少六个接点；其中有两个该接点耦合于该电磁驱动模块，用以提供一电流给该电磁驱动模块并控制该电磁驱动模块的作动；另外四个该接点则耦合于该控制单元，用以接收来自该控制单元的该控制信号并据以控制提供给该电磁驱动模块的该电流，以达到3轴闭路回馈控制该电磁驱动模块的功效。

2.根据权利要求1所述的具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，更包括：

一第一电路板，该控制单元设置于该第一电路板上且耦合于该光学防震模块；以及

一电耦合结构，该霍尔元件通过该电耦合结构与该电磁驱动模块及该控制单元耦合；

其中，该电耦合结构包括一第一簧片，位于该镜头承载座于该Z轴方向上的一侧，该第一簧片包括至少4个独立的第一弹性元件，各该第一弹性元件分别具有一用以弹性地限制该镜头承载座于该Z轴方向上的一顶点位置的第一内框部、以及一连接有一悬吊线的第一接点端，各该悬吊线延伸至该第一电路板并耦合于该控制单元；该霍尔元件耦合于该第一簧片的该4个第一弹性元件以及该电磁驱动模块，可通过各该悬吊线接收来自该控制单元的一控制信号并据以控制提供该电磁驱动模块的一电流；

其中，该第一簧片呈一镂空薄片状结构；并且，该第一簧片的各该第一弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第一外框部、结合于该镜头承载座上的该第一内框部、延伸并连接于该第一外框部与该第一内框部之间的至少一第一内弦线、以及位于该第一外框部上的该第一接点端，而各该悬吊线的一末端分别结合在与其对应的该第一接点端上；

其中，该电磁驱动镜头装置更包括一第二电路板；该霍尔元件设置于该第二电路板上；于该镜头承载座上相对于该霍尔元件的位置处设置有一Z轴位置感应磁铁；并且，结合于该第一接点端的各该悬吊线的该末端电性耦合于该第二电路板，并经由该第二电路板电性耦合于该霍尔元件的其中之一该接点。

3.根据权利要求2所述的具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，其中，该电耦合结构更包括一第二簧片，位于该镜头承载座于该Z轴方向上且相对于该第一簧片的另一侧；该第二簧片包括至少两个独立的第二弹性元件，各该第二弹性元件分别包括：结合于该活动部框架上的一第二外框部、结合于该镜头承载座上用以弹性地限制该镜头承载座于该Z轴方向上的一底点位置的该第二内框部、延伸并连接于该第二外框部与该第二内框部之间的至少一第二内弦线、以及位于该第二外框部上的一第二接点端；其中，该电磁驱动模块包括至少一驱动线圈设置于该镜头承载座上、以及至少一驱动磁铁设置于该活动部框架上相对于该驱动线圈的位置；其中，各该第二弹性元件的该第二内框部电性连接于该电磁驱动模块的该驱动线圈，且该第二弹性元件的该第二接点端则电性连接于该第二电路板并进而电性耦合于该霍尔元件的其中之一该接点；

4.根据权利要求3所述的具3轴闭路回馈控制模块的电磁驱动镜头装置，其中，各该第二弹性元件的该第二接点端通过以下列结构其中之一电性连接于该第二电路板：将自该第二接点端延伸出的一细长的延伸部朝向该第二电路板弯折并因此而使该延伸部的一末端连接于该第二电路板、或在该第二接点端设置一吊环线并使该吊环线的一末端连接于该第二电路板。