[发明专利]用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯或自动人行道的制动器，具体涉及一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器。

背景技术

自动扶梯和自动人行道的工作制动器一般作用在电动机的高速轴上，而附加制动器一般作用在驱动主轴上。根据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中关于制停距离的要求，附加制动器应能使具有制动载荷的自动扶梯和自动人行道有效地减速停止，并使其保持静止状态，减速度不应超过1m/s²。

现有的附加制动器基本上都是摩擦盘固定在梯级链轮或主驱动大链轮上，通过蝶形弹簧压紧。在附加制动器动作开始时，棘爪与摩擦盘上的挡块接触，首先在惯性力的作用下克服摩擦盘的静摩擦力，使摩擦盘与梯级链轮或主驱动大链轮发生相对转动，在动摩擦力的作用下制停自动扶梯。在此过程中，静摩擦力远远大于动摩擦力，而动摩擦力的设计值是以满载情况计算足以制停自动扶梯，故在负载相对较小时这必然导致制动之初对主轴的强大冲击力，尤其是工作制动器和附加制动器同时动作时，制停减速度非常大，对乘客也存在一定的危险。

为解决上述问题，中国专利CN101633470公开了一种自动扶梯附加制动器，其在制动块上连接聚氨酯缓冲器的方式来减小冲击；中国专利CN1477049A公开了一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离要求的方法，其通过电感电容电路实现附加制动器滞后于工作制动器动作的方法来减小冲击。

上述解决方法虽然可以减小冲击，但附加制动器的制动力矩是一定的，故减小冲击的效果也是有限的，并且若工作制动器失效，附加制动器的滞后动作会带来一定的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，它可以根据不同大小的载荷及制停减速度向自动扶梯或自动人行道提供相应的制动力。

为解决上述技术问题，本发明用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器的技术解决方案为：

包括制停减速度计算部件13、载荷计算部件14、控制部件10、制动块7，制停减速度计算部件13根据梯级链轮5的旋转周期计算制停减速度的大小，并将计算出的制停减速度值传输至控制部件10；载荷计算部件14根据驱动器电流检测部件15所检测的流经驱动器的电流值计算出作用在驱动器上的转矩，并将转矩值传输至控制部件10；

所述制停减速度计算部件13根据下式计算制停减速度的大小：

a=-2πR0T1T2]]>

其中，a为制停减速度，R₀为梯级链轮5的节圆半径，T₁,T₂为某两个时刻下梯级链轮5的旋转周期；

控制部件10根据制停减速度计算部件13和载荷计算部件14的计算结果，控制制动块7在非制动位置与制动位置之间移动；当制动块7从非制动位置向制动位置移动时，赋予主轴3相应的制动力T，通过摩擦力作用使主轴3停止转动；

所述赋予主轴3的制动力T的大小根据下式计算：