[发明专利]一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置

权利要求书

1.一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，包括具有系统气源（18）的机架（9），其特征在于：机架（9）下方通过旋转装置（8）设置有升降系统，升降系统下端设置具有供气管（22）的抓斗（1），所述供气管（22）上端随升降系统转动；所述机架（9）上相应于供气管（22）相隔180°的两个工位均设置有同系统气源（18）相连的出气管（20）；所述出气管（20）的出气口（21）与供气管（22）的上端相配合并同电动推杆（19）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述升降系统包括同旋转装置（8）相连的固定架（7），固定架（7）内设置有第一移动架（3），第一移动架（3）内设置有第二移动架（2），固定架（7）侧方设置有同第一移动架（3）相连的伸缩机构（5）；所述的第一移动架（3）上通过链轮设置有链条（4），链条（4）的一端同第二移动架（2）固定连接，链条（4）的另一端同固定架（7）固定连接；所述固定架（7）和第一移动架（3）之间设置有缓冲装置（6），所述缓冲装置（6）包括相应于第一移动架（3）两侧设置的缓冲板（14），缓冲板（14）固定于固定架（7）上；所述第一移动架（3）上相应于两缓冲板（14）之间设置有中间板（15）；所述缓冲板（14）上相对于中间板（15）设置有缓冲套（13），所述中间板（15）上相应于两缓冲板（14）的缓冲套（13）均设置有缓冲轴（12）；缓冲轴（12）和两缓冲板（14）之间均通过螺栓组件（16）相连；所述缓冲板（14）和中间板（15）之间缓冲轴（12）和缓冲套（13）外设置有缓冲弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述旋转装置（8）包括同机架（9）固定连接的固定盘（10），固定盘（10）上设置有转动齿圈（11），转动齿圈（11）同固定架（7）固定连接；所述机架（9）上设置有同转动齿圈（11）啮合的主动齿轮，主动齿轮同机架（9）上的液压马达相连。

4.根据权利要求1所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述出气管（20）的出气口（21）处设置有液压锁紧装置；所述液压锁紧装置包括液压缸（25）体，液压缸（25）体内设置有连接筒（24），连接筒（24）的上端同出气管（20）的出气口（21）连通；连接筒（24）的下端同供气管（22）的上端相对应；连接筒（24）外表面设置有活塞板（26），所述液压缸（25）体上相应于活塞板（26）的上方和下方均设置有液压油口（27）。

5.根据权利要求4所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述连接筒（24）外表面相应于液压缸（25）体的下端设置有限低平台（28）；所述液压缸（25）体相应于连接筒（24）的上端面设置有限高平台（23）。

6.根据权利要求5所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述旋转装置（8）通过条码器进行定位。