[发明专利]一种无线传感器网络中基于极大似然气体源定位方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络中基于极大似然气体源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：传感器节点布置、组网；

步骤二：检测事件，确定参与定位节点；

步骤三：权重质心法确定预估起始点；

步骤四：退避定时法确定发送顺序；

步骤五：顺序发送测量值到融合中心，采用极大似然算法定位。

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络中基于极大似然气体源定位方法，其特征在于，步骤三采取以下方式：

优化算法中，初始点的选取尤为关键，初始点与实际位置接近时，算法能快速收敛；相反，可能会发散；

1)参与定位节点的选取：当气体扩散事件发生时，只有当节点测量值超过内部设定的浓度门限值时，节点参与定位计算，否则重新转入休眠状态；

2)最近节点(CPN)的选取：首先检测到浓度信息的节点，将广播包含自身ID及位置的信号给周围节点，标识成为CPN，其余参与定位的节点将测量信息及自身位置信息发送至CPN进行权重质心计算；

3)CPN计算权重质心：设有L(≥3)个节点参与当前定位，按照气体衰减模型，忽略噪声、节点增益因子影响，各节点测量值权重比：

ω1:...:ωL=C/(||ρ-r1||)2:...:C/(||ρ-rL||)2=1/d12:...:1/dL2]]>

其中ω_i表示节点权重，得到气体源预估位置为：

ρ0=Σi=1L(riωi)/Σi=1Lωi.]]>