[发明专利]路轨快速转换系统

权利要求书

1.一种路轨快速转换系统，包括车架以及连接在所述车架上的公路行驶桥，其特征在于，所述车架两端还设置有轨道行驶系统，所述轨道行驶系统包括回转上座、回转下座和摆臂，所述回转上座与所述车架固定连接，所述回转下座与所述回转上座可转动连接，所述摆臂的一端与所述回转下座的下支腿铰接；

还包括驱动所述摆臂相对于所述回转下座转动的支撑液压缸，所述支撑液压缸一端与所述摆臂铰接，所述支撑液压缸的另一端与所述回转下座铰接；

还包括空心轴、液压马达、轮对及轴，所述液压马达驱动所述轮对及轴，所述空心轴与所述摆臂固定连接，所述轮对及轴通过轴承与所述空心轴连接，所述液压马达的壳体固定连接在所述空心轴上。

2.根据权利要求1所述的路轨快速转换系统，其特征在于，还包括盘式制动器，所述盘式制动器的卡钳固定连接于所述空心轴上，所述卡钳夹持所述轮对及轴上的轴盘进行制动。

3.根据权利要求1或2所述的路轨快速转换系统，其特征在于，还包括轨道图形反馈模拟系统以及路轨转换无阶轮轨拟合系统，所述轨道图形反馈模拟系统用于获取铁轨实时图像，所述路轨转换无阶轮轨拟合系统通过轨道图形反馈模拟系统所获取的铁轨实时图像，对铁轨的位置、方向进行拟合形成虚拟铁轨信息，通过虚拟铁轨信息与实时轮对位置、方向信息进行校对，调整所述回转下座及公路轮胎位置，使所述轮对及轴中的轮对快速对准铁轨。