[发明专利]冗余驱动闭链式斗轮堆取料机有效
| 申请号： | 201410180683.3 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN103950736A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 潘宇晨 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | B65G65/04 | 分类号： | B65G65/04;B65G65/28 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 535000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冗余 驱动 链式 斗轮堆取料机 | ||
1.冗余驱动闭链式斗轮堆取料机，包括基于机架(1)设置的斗轮悬伸臂(3)和基于车架(9)设置的斗轮悬伸臂俯仰装置，其特征在于：所述斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架(9)前部的机架俯仰机构(10)和设于车架(9)后部的支撑杆(8)，所述机架俯仰机构(10)为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括处于下方的前摇杆(5)和后摇杆(6)以及处于上方的前连杆(4)和后连杆(7)，所述前摇杆(5)下端和后摇杆(6)下端于车架(9)上相互铰连，所述前连杆(4)下端和后连杆(7)下端分别与前摇杆(5)上端和后摇杆(6)上端铰连，前连杆(4)上端和后连杆(7)上端铰连，所述支撑杆(8)下端与车架(9)铰连；所述机架(1)由机架俯仰机构(10)和支撑杆(8)支撑，支撑方式为机架(1)后底部与支撑杆(8)上端铰连，机架(1)前底部与前连杆(4)和后连杆(7)的铰连点形成复合铰链；所述斗轮悬伸臂(3)前端安装斗轮(2)，斗轮悬伸臂(3)后端铰链于机架(1)前部，斗轮悬伸臂(3)前部臂体由牵拉绳(11)斜拉于机架(1)顶部，所述机架(1)后部设有配重机构；所述前摇杆(5)、后摇杆(6)和支撑杆(8)的驱动分别为设于车架(9)上的前摇杆电动机、后摇杆电动机和支撑杆电动机。
2.根据权利要求1所述的冗余驱动闭链式斗轮堆取料机，其特征在于：所述配重机构包括配重块悬伸臂(12)和配重块(13)，所述配重块悬伸臂(12)后端与机架(1)铰连，配重块悬伸臂(12)前部臂体通过牵拉绳(11)斜拉于机架(1)顶部，所述配重块(13)设于配重块悬伸臂(12)前端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于钦州学院，未经钦州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410180683.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种精轧前钢板除磷导水装置
- 下一篇：一种可移动的钢筋车丝防护棚
- 同类专利
- 专利分类
