[发明专利]自动涂片染色机

说明书

本发明的名称为自动涂片染色机。属于医疗卫生临床检验技术领域。它主要解决现有标本涂片、染色均需由人工操作才能完成的问题。它的主要特征是：电动进样装置包括U型直板槽、第一、二直线滑轨、L型进样杆等；自动标本固定传送装置包括标本固定架、第三、四档片、标本传送滑轨等；三维立体机械手包括Y轴滑轨、机械手主棒电机、工作主棒、Z向导轨等；自动玻片传送装置是包括玻片传送直线滑轨、L型上片托盘等；烘干涂片装置包括玻片支杆、烘干U型槽、加热管、L型机械臂等；自动旋转染色装置包括凹型旋转转筒、染色定位盘等；本发明具有对标本进行自动涂片、染色的特点，主要用于标本如血液、尿液、痰液、白带等的自动涂片、染色。

技术领域

本发明属于医疗卫生临床检验技术领域。具体涉及一种用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前处理的自动化设备。

背景技术

医学检验中微生物形态学检查是临床病原体诊断的重要手段，在做显微镜检查之前，许多标本如血液、尿液、痰液、白带等都需要进行涂片、染色。目前实验室此项工作均由人工操作完成，无标准操作规程，不利于实验室生物安全。本发明针对以上问题发明了用仪器操作代替人工完成标本自动涂片、自动染色的仪器。

发明内容

本发明的目的就是针对上述不足之处而提供一种减少对操作人员健康危害，提高生物实验室安全的自动涂片染色机，主要用于临床检验科和病理科。

本发明的技术解决方案是：一种自动涂片染色机，包括结构框架及机器机架底板，其特征是：还包括设置在该结构框架及机器机架底板上的电动进样装置、自动标本固定传送装置、三维立体机械手装置、烘干涂片装置、自动旋转染色装置、液晶显示器及操作按键；其中，

所述电动进样装置由U型直板槽、第一直线滑轨、第二直线滑轨、进样电机、进样电机同步带、L型进样杆构成，固定在结构框架上；U型直板槽平行于机器机架底板；L型进样杆固定在第一直线滑轨、第二直线滑轨上；

所述自动标本固定传送装置由标本固定架、第三档片、第四档片、滑行垫片、标本传送滑轨、标本传送电机及传送电机同步带构成；标本固定架上矗立有固定片；第三档片和第四档片围成一条标本传送通道，标本传送滑轨固定在第四档片内部的通道中；

所述三维立体机械手由Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带、机械手前档板、机械手后档板、机械手主棒电机、工作主棒、Z轴丝杆电机、Z轴轴连接、Z向导轨、X轴电机、X轴电机主动轮、齿条、CCD高清摄像机构成；机械手前挡板和机械手后挡板固定在Z轴轴连接上；机械手主棒电机设置在机械手前挡板和机械手后挡板之间，工作主棒连接在机械手主棒电机下方；CCD高清摄像机装于机械手后挡板外侧；

所述自动玻片传送装置是由玻片传送直线滑轨、上片Z轴丝杆电机、L型上片托盘、玻片存储箱构成；玻片存储箱固定在机器机架底板框架上方，玻片传送直线滑轨固定在玻片存储箱外侧档板上；上片Z轴丝杆电机平行玻片传送直线滑轨并固定在玻片存储箱外侧档板上；L型上片托盘固定在上片Z轴丝杆电机的丝杆上，L型上片托盘通过滑块卡在玻片传送直线滑轨上，L型上片托盘伸入到玻片存储箱内部；

所述烘干涂片装置由玻片支杆、烘干U型槽、加热管、L型机械臂、两根烘干支杆、第一电磁阀、拉片电机、拉片电机同步带、拉片传送滑轨构成；两根烘干支杆两端分别与玻片存储箱、染色箱接，烘干U型槽设在两根玻片支杆围成的区域内；第一电磁阀设置在L型机械臂一端；拉片电机同步带与L型机械臂通过滑块连接；

所述自动旋转染色装置由染色箱、玻片固定架、凹型旋转转筒、染色定位盘，旋转步进电机、风扇固定件构成，染色箱固定在机器机架底板上，染色箱上面固定有操作固定板，在操作固定板上方设有电磁阀滑轨，电磁阀滑轨上方平行设有电磁阀电机、电磁阀电机同步带；

所述液晶显示器采用19〞LED显示屏与电脑主机配合，主要功能是把待检标本的物理特性及操作流程逼真地显现屏幕上，且便于检验人员观察、操作；