[发明专利]三卷扬联动系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种三卷扬联动系统及工程机械。

背景技术

目前，很多工程机械设备均具有一个或更多的卷扬机构。这些工程机械在工作时或用卷扬提升、下放重物及工作装置，或用卷扬对重物及工作装置进行加压。在某些特定的场合或者工程中，往往需要两个或多个卷扬机构共同对同一重物或工作装置施加作用力，以达到预期目的。

目前，同时对两个或多个卷扬机构的控制往往需要操作同样数量的卷扬手柄，因而对各卷扬机构的速度不好控制，容易造成安全隐患。主要缺点如下：

(1)如要实现同时工作，需同时操作数个卷扬手柄；

(2)卷扬速度不好控制，同步性不好，容易造成某个卷扬出现过拉或者松弛乱绳的现象；

(3)如操作人员不小心操作失误，很容易造成卷扬对拉的情况，从而引发安全事故；

(4)同时操作数个卷扬要求操作者高度集中精神，容易造成操作者的过度紧张、劳累，从而致使工作效率降低；

(5)浪费大量宝贵时间、人力、物力和财力。

针对以上的局限性或不足，需要解决以下问题：

(1)系统中卷扬要有单独控制的手柄，如要实现同时工作，只需操作一个卷扬手柄即可实现；

(2)联动时卷扬速度不好控制，同步性不好，容易造成某个卷扬的过拉或者松弛乱绳；

(3)在控制上增加安全机制，屏蔽所有可能因操作人员操作失误而引发的安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种三卷扬联动系统及工程机械，以解决上述局限性或不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种三卷扬联动系统，包括主油路和先导油路；

所述主油路包括由泵组驱动的相互并联的第一卷扬装置、第二卷扬装置及第三卷扬装置，所述第一卷扬装置、第二卷扬装置和第三卷扬装置均包括卷筒、驱动所述卷筒的液压马达、用于制动所述液压马达的制动器、用于连通所述液压马达A口和B口的浮动阀和用于控制所述液压马达换向的主阀；

所述先导油路包括用于控制所述主阀的先导手柄，为便于说明，以下均在各卷扬装置的部件前冠以第一、第二或第三以区分所属关系，如，第一液压马达即为第一卷扬装置的液压马达；

还包括用于控制所述第二卷扬装置和第三卷扬装置联动的自动收绳阀块及第四主阀，所述自动收绳阀块选择性的连通第二液压马达的B口和第三液压马达的A口，所述第四主阀通过所述自动收绳阀块使所述泵组驱动所述第二液压马达和第三液压马达；

当通过第一先导手柄控制第一液压马达正转或反转时，所述泵组停止向所述第二液压马达和第三液压马达供油，所述第二浮动阀和第三浮动阀分别连通第二液压马达的A口、B口及第三液压马达的A口、B口，且所述自动收绳阀块连通第二液压马达的B口与第三液压马达的A口，此时，仅通过第一先导手柄主动控制第一卷扬装置，即可使第二卷扬装置和第三卷扬装置随动；

当通过第三先导手柄控制第三液压马达反转时，所述泵组停止向所述第一液压马达和第二液压马达供油，第一浮动阀和第二浮动阀分别连通第一液压马达的A口、B口及第二液压马达的A口、B口，且所述自动收绳阀块连通第二液压马达的B口与第三液压马达的A口，此时，仅通过第三先导手柄主动控制第三卷扬装置，即可使第一卷扬装置和第二卷扬装置随动。

进一步的，所述自动收绳阀块包括与所述第四主阀的工作油口连通且并联的两个支路，各支路上均设置有串联的可调溢流阀和液控开关阀，在所述液控开关阀的液控端设置有电控开关阀，所述两个支路分别与所述第二液压马达的B口和第三液压马达的A口连通。

进一步的，在所述自动收绳阀块的两个支路上均旁接有用于保险的可调溢流阀。

进一步的，所述先导油路还包括设置在第三先导手柄与所述第四主阀之间的先导有效阀和同步换向阀，所述第三先导手柄通过所述先导有效阀和所述同步换向阀控制所述第四主阀，进而控制所述第二卷扬装置和第三卷扬装置联动。

进一步的，还包括用于控制所述制动器的制动油路，所述泵组包括用于驱动所述制动油路的制动泵，所述制动油路包括先导梭阀、先导开关阀、制动梭阀以及制动开关阀，所述先导梭阀的两个进油口分别与所述先导手柄的两个输出油路连通，出油口与所述先导开关阀的液控端连通，所述制动梭阀的出油口与所述制动器的有杆腔连通，所述制动梭阀的一个进油口通过所述先导开关阀与所述制动泵的出油口连通，另一个进油口通过所述制动开关阀与所述制动泵的出油口连通。