[发明专利]一种大米物料的检测分选方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于光电分选技术领域，涉及色选检测的方案，用于大米物料中分选异色粒杂质。

背景技术

大米中通常包括透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物(石子等)，大米的分选主要有选黄、透明和腹白分类、黄白同选三种方面的需求。其中选黄是成品保留透明米和腹白米，剔除浅黄米、深黄米、深色异物，透明和腹白分类是首先剔除浅黄米、深黄米、深色异物，然后把透明米和腹白米分成两类等级的成品，黄白同选是成品保留透明米，剔除腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物。

400-500nm波段是大米物料中透明米和浅黄米差异的特征波段，现有的大米选黄检测方案基本是采用分选室两侧蓝色光光源，结合大米的透射光和反射光综合叠加特性，获取灰度信号强度差异来检测分选。几种物料信号由高至低依次是透明米，腹白米，浅黄米、深黄米、深色异物，其中透明米和腹白米的物料信号有较多的重叠，腹白米和浅黄米的物料信号有部分交叠，这种方案在选浅黄时会有部分腹白米被误识别，在大米中腹白米较多的情况下，为了保留腹白米会导致选黄性能的下降。

透明米和腹白米的两类物料分选方案是采用蓝色光单侧照明的方案，利用大米的透射光特性来检测分选，要达到透明米和腹白米分类，需先使用两侧蓝色光照明方案选黄米，再配置蓝色光单侧照明方案，这需要一台机器配置两次光路，即先把两侧灯管同开进行选黄保留透明米和腹白米，然后再把一侧灯关闭，使用透射特性把透明米和腹白米分离，对于多通道的大米色选机，每个通道的两侧均需要配置蓝色光照明，因此这种方法只能多通道同时选黄或者多通道同时透明米和腹白米分选，不能做到一台机器一部分通道选黄一部分通道进行透明米和腹白米分类。如果采用这种方案在一台机器的一部分通道选黄一部分通道进行透明米和腹白米分类，则在透明米和腹白米分类的通道会受到选黄通道的蓝色照明干扰，在选黄通道也会受到透明米和腹白米分级的通道的蓝色照明的干扰，特别是两类通道的相邻近的通道干扰更大，因此，行业内目前没有人采用这种方案在一台机器上的一部分通道选黄一部分通道进行透明米和腹白米分类。一般使用两台机器进行分选，即一台机器专门选黄，一台专门进行透明米和腹白米分类。

黄白同选光路采用不对称灯管配置，一侧较多个蓝灯，另一侧少量的蓝灯，使用少量蓝灯一侧的相机选黄，多个蓝灯一侧的相机选腹白，这样可以把透明米与腹白米、浅黄、深黄、深色异物信号拉开，但只能单侧选黄，假设米上的小斑点在背对着相机则无法选出。并且这种光路配置方案也不能应用在大米的选黄和透明米和腹白米分类。

以上几种方案均只能单独的满足一种大米分选需求，无法做到同时满足常用的分选需求。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题之一在于提供一种能够减少选黄时腹白米的带出，并且一种方案同时完成选黄、透明和腹白分类、黄白同选三种不同的需求的一种大米物料的检测分选方法。

本发明所要解决的技术问题之二在于提供能够实现上述功能的检测分选装置。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题之一的：

本发明大米物料的检测分选方法包括下述步骤：

步骤S1：配置光路：

在待分选的大米物料两侧大角度位置分别设置蓝光光源，一侧小角度位置设置红光光源，另一侧小角度位置设置绿光光源，大米物料两侧各设置接收光源信号的相机，红光光源一侧的相机探测反射和透射的蓝光信号和透射的绿色光信号，绿光光源一侧的相机探测反射和透射的蓝光信号和透射的红色光信号，根据大米物料对蓝色光和透射光(红色/绿色)的反射和透射特性不同来区分透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物，其中蓝色光光源的波长在400-500nm之间，绿光光源的波长在500-590nm之间，红光光源的波长在590-670nm之间。

步骤S2：根据选黄、或透明米和腹白米分类或者黄白同选的分级要求配置分选模式。

所述步骤S2具体包括：

假设一侧蓝灯光强I_b，一侧红灯光强I_r，一侧绿灯光强为I_g，透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物反射率S分别是S₁、S₂、S₃、S₄、S₅,透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物透射率T分别是T₁、T₂、T₃、T₄、T₅。