[发明专利]自动化充填设备

权利要求书

1.一种自动化充填设备，用以将一培养液充填至一培养容器内，该培养容器包含有一底座与一设于该底座的盖体，该自动化充填设备包含有：

一第一承架，用以承载该培养容器的底座；

一第二承架，与该第一承架之间呈间隔设置，用以承载该培养容器的盖体；

一底座抓取装置，邻设于该第一承架，用以抓取该培养容器的底座；

一盖体抓取装置，邻设于该第二承架，用以抓取该培养容器的盖体；

一充填装置，设于该第一承架与该该第二承架之间，用以对该培养容器的底座充填该培养液；以及

一底座输送装置，具有一底座输送平台，该底座输送平台可往复移动地设于该第一承架及该第二承架之间。

2.如权利要求1所述的自动化充填设备，其中该底座抓取装置具有一第一X轴平台、一第一X轴滑座、一第一立柱、一第一Z轴滑座，以及一底座抓取件，该第一X轴平台设于该第一、第二承架之间且具有二第一X轴滑轨，该第一X轴滑座设于该第一X轴平台的第一X轴滑轨，该第一立柱设于该第一X轴滑座且具有二第一Z轴滑轨，该第一Z轴滑座设于该第一立柱的第一Z轴滑轨且位于该第一承架的上方，该底座抓取件设于该第一Z轴滑座的底面。

3.如权利要求1所述的自动化充填设备，其中该盖体抓取装置具有一第二X轴平台、一第二X轴滑座、一第二立柱、一第二Z轴滑座，以及一盖体抓取件，该第二X轴平台设于该第一、第二承架之间且具有二第二X轴滑轨，该第二X轴滑座设于该第二X轴平台的第二X轴滑轨，该第二立柱设于该第二X轴滑座且具有二第二Z轴滑轨，该第二Z轴滑座设于该第二立柱的第二Z轴滑轨且位于该第二承架的上方，该盖体抓取件设于该第二Z轴滑座的底面。

4.如权利要求1所述的自动化充填设备，其中该充填装置具有一储液桶与一连接该储液桶的喷嘴。

5.如权利要求1所述的自动化充填设备，其中该底座输送装置具有一Y轴平台、一Y轴滑座，以及一底座输送平台，该Y轴平台具有一对应该第一承架的进料端、一对应该第二承架的出料端，以及二自该进料端延伸至该出料端的Y轴滑轨，该Y轴滑座设于该Y轴平台的Y轴滑轨且具有一X轴导螺杆，该底座输送平台设于该Y轴滑座的X轴导螺杆。

6.如权利要求1所述的自动化充填设备，其中该底座输送平台的一端具有一第一卡接槽，该第一卡接槽通过该底座输送平台的移动而对应该底座抓取装置或该充填装置，该底座输送平台的中央具有一第二卡接槽，该第二卡接槽通过该底座输送平台的移动而对应该充填装置或该盖体抓装置，该底座输送平台的另一端具有一第三卡接槽，该第三卡接槽通过该底座输送平台的移动而与该盖体抓取装置之间相互对应或错开。

7.如权利要求6所述的自动化充填设备，更包含有一升降装置，该升降装置具有一第一升降平台与一第二升降平台，该第一升降平台位于该充填装置与该底座输送装置之间，用以往上推动该底座而使该底座脱离该底座输送平台的第一卡接槽，该第二升降平台位于该第二承架与该底座输送装置之间，用以往上推动该底座而使该底座脱离该底座输送平台的第二卡接槽。

8.如权利要求1所述的自动化充填设备，其中该第一承架具有多个呈矩阵排列的第一承接槽，各该第一承接槽用以承接该培养容器的底座。

9.如权利要求1所述的自动化充填设备，其中该第二承架具有多个呈矩阵排列的第二承接槽，各该第二承接槽用以承接该培养容器的盖体。