[发明专利]一种可定位的零件输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种可定位的零件输送机构。

背景技术

传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，其中，皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送存在较多缺点，如输送皮带易跑偏、输送过程中的物品易出现滑动问题，不能保持准确的传动比。此外，采用皮带或轨道输送时零件输送目标位置固定，无法实现对零件远距离任意位置输送的要求。

随着自动化、半自动化装置在各行业的普及深入，零件输送装置已成为生产线上不可缺少的组成环节，对其结构、输送精度及控制难易程度均提出了更高的要求。为满足上述要求，授权公告号CN201999471U，授权公告日2011年10月5日的发明公开了一种零件输送装置，包括用于将零件运送到指定工位的运送通道、推动零件运动的动力装置、与运送通道一端连接用于向运送通道送入零件的送件装置以及与动力装置、送件装置连接的同步机构，所述同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配，同时使送件装置送入下一个零件，在工件离开指定工位时使动力装置恢复原位。但是，该技术方案并未披露如何使零件准确地输送到预定的工位。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种零件输送机构，能将零件准确地输送到预定的工位。

本发明提供了如下技术方案：一种可定位的零件输送机构，包括机架，同步电机，被同步电机驱动的动力轴，固定安装在动力轴两端的主动链轮，通过链条与主动链轮相连接的从动链轮组，通过轴与从动链轮组固定连接的滚轮组。所述动力轴通过轴承单元安装在机架下方一侧，所述轴通过轴承安装在机架上边缘，所述主动链轮、从动链轮组、滚轮组按均等数量设置在机架两侧。还包括位于机架一端的接近开关，所述接近开关控制同步电机的动作。

需要输送零件时，运行同步电机，同步电机驱动动力轴绕轴承单元旋转，带动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动从动链轮组旋转，从动链轮组通过轴带动滚轮旋转，滚轮输送零件。当零件与接近开关达到预定距离时，接近开关动作，控制同步电机停止运作，使零件停止在预定工位。

作为本发明的进一步改进，所述机架上端边缘设有导向板。

作为本发明的进一步改进，所述机架一端设有板，所述接近开关安装在板上。

作为本发明的进一步改进，所述机架一侧面上安装有链条张力调整器。

作为本发明的进一步改进，所述同步电机安装在电机架上。

作为本发明的进一步改进，所述机架通过支座进行固定。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种可定位的零件输送机构的结构示意图；

图2为从图1右下角观察可定位的零件输送机构的视图；

图3为图1中动力轴安装在机架上的结构示意图；

图4为图1中的滚轮与从动链轮安装在机架上的结构示意图。

图中符号说明：

10－机架；11－导向板；12－板；13－支座；

20－同步电机；21－电机架；

30－动力轴；31－主动链轮；32－链条；33－从动链轮；34－轴承单元；

40－轴；41－轴承；

50－滚轮；

60－接近开关；

70－链条张力调整器。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种可定位的零件输送机构，包括：上端边缘设有导向板11的机架10，同步电机20，被同步电机20驱动的动力轴30，固定安装在动力轴30两端的主动链轮31，通过链条32与主动链轮31相连接的从动链轮33组，通过轴40与从动链轮33组固定连接的滚轮50组。所述链条32的张力大小可通过安装在机架10一侧面上的链条张力调整器70进行调节。

所述动力轴30通过轴承单元34安装在机架10下方一侧，所述轴40通过轴承41安装在机架10上边缘，所述主动链轮31、从动链轮33组、滚轮50组按均等数量设置在机架10两侧。

本发明所述的可定位的零件输送机构还包括位于机架一端板12上的接近开关60，所述接近开关60控制同步电机20的动作，所述同步电机20安装在电机架21上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。