[发明专利]一种托盘分离输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种托盘分离输送机构。

背景技术

气缸是气动系统最普遍的执行元件，广泛应用于工业自动化领域。由于生产设备或操作技术水平等原因，现实生产中的气缸经常出现泄漏问题。泄漏的气缸不仅影响气缸的运动特性，同时也造成极大的能源浪费。因此有必要在气缸出厂前进行相关的气密性检测。

由于气缸的结构复杂，在进行气密性检测过程中，需将它准确地输送到预定的工位上。现有技术中，常以滚轮输送带配合气缸托盘作为气缸的搬运装置。其中，气缸托盘具有定位结构，可将气缸准确地定位在托盘上。虽然托盘在气缸输送过程了起了重要作用，但是，如果在气缸的输送过程中，操作人员需不停地在输送带上安放和取走托盘，这不仅增加了操作人员的工作强度，而且会影响整个气缸气密性检测的效率。

发明内容

本发明所解决的技术问题：利用自动化技术，取代人工操作，将托盘从输送带上分离出来，以使托盘回归到输送起点。

本发明提供如下技术方案：一种托盘分离输送机构，包括安装有驱动装置的支架，安装在支架上并可升降的升降架台，安装在所述升降架台上的滚轮机架，所述滚轮机架通过铰链和定位螺钉与所述升降架台连接，所述铰链和定位螺钉分别位于滚轮机架下面两端附近，所述定位螺钉安装在所述升降架台上，还包括安装在所述滚轮机架一端下方的挡块、安装在挡块一侧的分离装置，所述挡块位于所述定位螺钉的下方。

托盘位于滚轮机架上，当需要将托盘从所述滚轮机架上分离时，支架上的驱动装置动作，驱动升降架台下降，升降架台带动滚轮机架下降。当滚轮机架下降到一定高度时，安装有定位螺钉的一端接触到挡块，滚轮机架继续下降，在铰链和挡块的共同作用下，滚轮机架倾斜，其倾斜的角度可由滚轮机架下降的高度和挡块的高度进行宏观调控，也可由定位螺钉进行微观调控，从而使倾斜角度更加准确。当滚轮机架的倾斜角度达到预定值时，安装在挡块一侧的分离装置动作，分离装置推动托盘，托盘在自身重力下从倾斜的滚轮机架上滚落，可预先设置托盘滚落的方向，以使托盘滚落至输送起点。

通过上述技术方案，可将托盘自动地从输送带上分离出来，以使托盘回归到输送起点，不仅降低了操作人员的工作强度，而且提高了整个气缸气密性检测的效率，具有有益的技术效果。

作为本发明的进一步改进，所述分离装置包括气缸、与气缸相连接的轴、与轴相配合使用的轴座、与连接在轴一端的挡块，所述气缸通过支柱连接在轴座上，所述轴座固定在立柱上。

作为本发明的进一步改进，所述挡块上端安装有定位螺钉。该定位螺钉可对滚轮机架的倾斜角度进行微观调控。

作为本发明的进一步改进，所述定位螺钉两侧安装有缓冲器。

作为本发明的进一步改进，所述支架包括直线导轨，所述直线导轨垂直安装在所述支架垂直方向的两侧，所述升降架台沿所述直线导轨进行升降动作。

作为本发明的进一步改进，所述直线导轨的上下两端安装有定位螺钉，所述直线导轨下端的定位螺钉高度低于所述挡块的高度。此处的定位螺钉可限制滚轮机架上升和下降的极限位置。限定与定位螺钉的高度才能使挡块作用于滚轮机架，使其产生倾斜现象。

作为本发明的进一步改进，所述直线导轨的上下两端安装有缓冲器，所述直线导轨下端的缓冲器高度低于所述挡块的高度。如此限定缓冲器的高度才能使挡块作用于滚轮机架，使其产生倾斜现象。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为气缸，所述气缸驱动所述升降架台进行升降动作。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮机架下面安装有挡块，所述挡块与定位螺钉相接触。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种托盘分离输送机构的结构示意图；

图2为图1中从后方观察托盘分离输送机构所得的示意图；

图3为图1中从左方观察托盘分离输送机构所得的视图；

图4为图1中分离装置的结构示意图；

图5为图4中从左下方观察分离装置所得的视图；

图6为图1中支架的结构示意图；

图7为图1中挡块的示意图；

图8为图7中从左方观察挡块所得的视图。

图中符号说明：

10－支架；11－直线导轨；12－定位螺钉；13－缓冲器；14－气缸；

20－升降架台；21－挡块；

30－滚轮机架；

41－铰链；42－定位螺钉；

50－挡块；51－定位螺钉；52－缓冲器；