[发明专利]多摄像装置的视频同步方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频处理技术领域，特别是涉及一种多摄像装置的视频同步方法，以及一种多摄像装置的视频同步系统。

背景技术

视频信息在日常生活中对信息的表达起着重要的作用，特别是随着网络技术的发展，视频技术越来越多的涉及我们生活的各个邻域，譬如，视频会议，视频电话，监控等等。由于普通摄像机不能拍摄下多方位的图像，观看视频的视觉范围受到限制。

一直以来，对图像信息的获取主要来源于单摄像机的捕获以及基于图形学的图形图像虚拟生成技术。但是，随着图像获取相关学科的发展及新技术需求的推动，传统的单摄像机采集形式不能满足人眼深度感、立体感以及对对象的全方位的认识，而传统图形学的虚拟绘制技术受到复杂度、真实感的局限，无法有效地对复杂自然世界媒体的信息进行获取与表现。为此，提出了基于多摄像机全景拼接图像的实时获取及重建技术，其不仅能够捕获场景与对象的几何结构信息、纹理信息和运动信息，还能够获取场景与对象表面的反射属性及环境光变化。通常，所搭建的多摄像机全景采集系统的各个视角摄像机需要同步采集以保证处理结果的准确性。

现有的高清智能摄像机采用了分布式控制的方式，多摄像机全景采集系统的同步性的实现主要有两种方式，一种是利用使用摄像机的应用接口程序，使用软件实现同步；另一种是利用可编程摄像机的外触发功能，利用硬件产生外触发信号实现同步。

传统的采用软件将多路视频进行拼接时，因系统缺乏调整机制，导致不同步的图像信号累积，这种图像累积导致实时图像信号的延时，最终影响整个系统性能。使用硬件产生外触发信号实现同步的方式，无法确保每一帧图像的同步性；传统技术的这些同步方式均未能保证多摄像机全景采集系统能同步采集所需的图像信号，满足系统拼接处理结果的准确性。

发明内容

基于此，本发明提供一种多摄像装置的视频同步方法及系统，能实时对多摄像装置的视频信号进行同步。

一种多摄像装置的视频同步方法，包括如下步骤：

视频帧时间标识模块和视频帧同步调节模块进行时钟同步；

所述视频帧同步调节模块向每个摄像装置输出驱动信号，其中，所述驱动信号控制所述摄像装置对视频信号的采样频率，输出至各个摄像装置的驱动信号为已进行时钟同步的驱动信号；

所述视频帧时间标识模块接收所述摄像装置采集的视频信号，对所述视频信号中每一帧图像添加时间标识；

所述视频帧同步调节模块根据所述时间标识判断所述摄像装置的视频信号是否同步，若不同步，则通过所述驱动信号调整所述摄像装置对所述视频信号的采样频率。

一种多摄像装置的视频同步系统，包括摄像装置、视频帧时间标识模块、视频帧同步调节模块；

所述视频帧时间标识模块分别连接所述摄像装置的图像数据接口，所述视频帧同步调节模块连接所述视频帧时间标识模块及所述摄像装置；

所述视频帧时间标识模块和所述视频帧同步调节模块用于在初始化时进行时钟同步；

所述视频帧同步调节模块用于向每个摄像装置输出驱动信号，其中，所述驱动信号控制所述摄像装置对视频信号的采样频率，输出至各个摄像装置的驱动信号为已进行时钟同步的驱动信号；

所述视频帧时间标识模块用于接收所述摄像装置采集的视频信号，对所述视频信号中每一帧图像添加时间标识；

所述视频帧同步调节模块用于根据所述时间标识判断所述摄像装置的视频信号是否同步，若不同步，则输出所述驱动信号调整所述摄像装置对所述视频信号的采样频率。

上述多摄像装置的视频同步方法和系统，通过输出驱动信号控制摄像装置对视频信号的采样频率，并实时对视频信号中图像添加时间标识，再通过各个摄像装置视频图像数据的时间标识值判断各个摄像装置视频图像采集的同步性；当不同步时，通过驱动信号调整出现提前或滞后的所述摄像装置对所述视频信号的采样频率的大小，从而保证多摄像装置的视频同步；本发明处理过程简单快速，能消除不同步视频数据的累积导致的信号阻塞。

附图说明

图1为本发明多摄像装置的视频同步方法在一实施例中的流程示意图。

图2为本发明多摄像装置的视频同步方法在另一实施例中的流程示意图。

图3为本发明多摄像装置的视频同步方法在另一实施例中的流程示意图。

图4为本发明多摄像装置的视频同步系统在一实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。