[发明专利]一种应用于家电的非触碰式遥控器

权利要求书

1.一种遥控器，包括设置在遥控器本体上的两个或多个摄像头、手势识别模块、指令生成模块和无线发送模块；

其特征在于，所述的两个或多个摄像头用于采集用户手部姿态图像，并耦合到所述手势识别模块；

所述手势识别模块用于基于所述手部姿态图像识别用户的手部姿态信息，并耦合到指令生成模块；

所述指令生成模块用于输出与用户手部姿态相对应的操作指令，并耦合到所述无线发送模块；

所述无线发送模块用于将操作指令发送给所述遥控器所遥控的设备。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括按键，所述按键耦合到所述指令生成模块，所述指令生成模块还用于输出与所述按键相对应的操作指令。

3.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，还包括存储模块，用于存储手部姿态图像、手部姿态信息，所述手势识别模块访问所述存储模块以确定同所述手部姿态图像相对应的手部姿态信息。

4.根据权利要求1或2所述的遥控器，其中所述两个或多个摄像头的光轴彼此平行，以及所述两个或多个摄像头的光轴与所述遥控器的长轴垂直，所述两个或多个摄像头安装在所述遥控器内部。

5.根据权利要求1或2所述的遥控器，还包括红外光源，用于照射所述两个或多个摄像头的取景范围，所述两个或多个摄像头的镜头上设有红外滤光装置。

6.根据权利要求1或2所述的遥控器，还包括姿态感知模块，所述姿态感知模块用于检测所述遥控器的空间姿态。

7.根据权利要求6所述的遥控器，所述姿态感知模块包括加速度传感器。

8.根据权利要求6所述的遥控器，其中遥控器坐标系具有x，y，z轴，遥控器坐标系的y轴平行于遥控器的长轴方向，遥控器坐标系的z轴与遥控器的面板垂直，遥控器坐标系的y轴与z轴所构成的平面与x轴相垂直；

所述姿态感知模块用于获取角度信息α和β，其中角度信息α和β的含义为：当所述遥控器坐标系绕其y轴旋转角度α时，遥控器坐标系中的x轴被旋转到平行于世界水平面的方向，当所述遥控器坐标系进行上述α角度旋转后，再绕所述遥控器坐标系的x轴旋转角度β时，所述遥控器坐标系中的y轴被旋转到平行于世界水平面的方向，在所述遥控器坐标系旋转过程中，保持所述遥控器坐标系的y轴在世界水平面上的投影方向不变。

9.根据权利要求8所述的遥控器，还包括坐标转换模块，所述的坐标转换模块基于所述角度信息α和β将所述手势识别模块识别的具有遥控器坐标系的用户的手部姿态信息转换为所述遥控器坐标系绕其y轴旋转角度α，再绕所述遥控器坐标系的x轴旋转角度β后的第二手部姿态信息。

10.根据权利要求9所述的遥控器，其中所述遥控器所遥控的设备是家电，所述家电具有家电坐标系，所述家电坐标系具有x1，y1，z1轴，家电坐标系的x1，y1轴相互垂直，x1，y1轴所构成的平面平行于世界水平面，家电坐标系的z1轴垂直于x1，y1轴所构成的平面；

所述坐标转换模块将所述第二手部姿态信息在遥控器坐标系中的坐标点(a，b，c)转换成为家电坐标中的坐标点(k_x*a，k_y*b，k_z*c)，其中k_x，k_y，k_z是实数常量。