[发明专利]一种自动门

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动门。 

背景技术

进入90年代以来，自动化技术发展很快。技术已经很成熟，并取得了惊人成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口得很庄重高档。因此，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合宾馆、酒店、银行、写字楼、医楼等，使用中自动门的控制方法较多，但在实际中相当多的自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动门。 

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动门，主要包括：电动机、导轨、门扇、吊架、传送皮带、门内外感应开关、可编程逻辑控制器、从动轮和主动轮。门框固定在门扇上面，机柜设于门框上部，机柜下端通过吊架与门扇上端相连接，所述的机柜上端设有电动机和主动轮、从动轮。主动轮和从动轮通过传送皮带相连；传送皮带下方设有平行与门框的导轨，滑块连接吊架在导轨平行滑动。 

所述的门框上方设计为双水平轨道。 

所述的传送带采用齿形传送皮带传动。 

所述滑块端面上设有一对定滑轮和一对限位滑轮，一个定滑轮和一个限位滑轮成一组分别一上一下扣设在导轨上。 

所述的控制系统为PLC可编程序控制器,。 

本发明的优点在于：使用水平双导轨的结构设计，避免起动、刹车过程中前后轮的压力不均，在水平和垂直两方向减少了门扇的摆动和震动。采用了新齿型皮带为了提高传动机械效率，减少了滑动的可能性，尼龙皮带的加强钢丝避免了齿距变形和断裂的可能性。然而运用PLC可靠性得到提高、能实现的功能强大、编程也比较方便。控制具有极大的灵活性。 

附图说明：

附图1为本发明的主视图；

附图2为本发明系统控制图；

附图3为本发明的结构图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明进一步说明：

参照图1、图2和图3，一种自动门，包括：一种自动门，主要包括：电动机1、导轨6、门扇8、吊架7、传送皮带2、门内外感应开关9、从动轮3和主动轮4。当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给PLC，主控器判断后通知电动机1运行，同时监控电动机1转数，以便通知电动机在一定时候加力和进入慢行运行。电动机1得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给传送皮带2，再由传送皮带将动力传给吊架7使自动感应门扇开8启；门扇8开到最大时候，限位开关此将脉冲信号发射给PLC，如果此时感应探测器探测没有感应到有人，那么开始计时8秒，8秒后由PLC控制器进行判断，然后通知电动机方1向运动，关闭自动门8。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，任何其它等同替代的结构皆在其保护范围之内。