[发明专利]可编程自动停靠系统

权利要求书

1.一种用于船舶的可编程自动停靠系统，其包括:

一组左舷换能器，其中所述左舷侧换能器组还包括：

一对距离传感换能器，其位于所述船舶的左舷前侧；

一对距离传感换能器，其位于所述船舶的左舷后侧；和

横向左舷侧位置换能器；

一组右舷侧换能器，其中所述右舷侧换能器组还包括：

一对距离传感换能器，其位于所述船舶的右舷前侧；

一对距离传感换能器，其位于所述船舶的右舷后侧；和

横向右舷侧位置换能器；

船尾推进器；

船首推进器；

向前/向后驱动器选择器，其中所述向前/向后驱动器选择器结合所述船尾推进器和所述船首推进器工作；

多个致动器，其中所述多个致动器控制所述向前/向后驱动选择器；

可编程处理器控制单元，其中所述可编程处理器控制单元还包括实时操作以将由所述左舷侧换能器组和所述右舷侧换能器组提供的一组距离和速度信息通信和传送至所述船首推进器和所述船尾推进器的自动处理器；

控制面板，其中所述控制面板还包括：

接通按钮，其激活所述可编程自动停靠系统；

关闭按钮，其禁用所述可编程自动停靠系统；

左舷按钮，其中所述左舷按钮激活所述左舷侧换能器组以将一组所述船舶的距离、位置和速度信息传送至所述可编程处理器控制单元；

右舷按钮，其中所述右舷按钮激活所述左舷侧换能器组以将一组所述船舶的距离、位置和速度信息传送至所述可编程处理器控制单元；

加按钮；

减按钮，其中所述加按钮和所述减按钮允许输入在所述船舶与外部物体之间的最终预先选定的距离；

向前滑动按钮；

向后滑动按钮；

浮标按钮；

船首距离、速度和位置换能器，其位于所述船舶的船首；以及

船尾距离、速度和位置换能器，其位于所述船舶的船尾。

2.根据权利要求1所述的用于船舶的可编程自动停靠系统，其中所述左舷侧换能器组和所述右舷侧换能器组提供在所述船舶的所述左舷和右舷侧上的五个间隔的位置之间的距离、速度和位置信息。

3.根据权利要求1所述的用于船舶的可编程自动停靠系统，其中每个左舷侧换能器检测和传送涉及在所述船舶的所述左舷侧与外部物体之间的所述距离的一组距离和速度信息。

4.根据权利要求1所述的用于船舶的可编程自动停靠系统，其中每个右舷侧换能器检测和传送涉及在所述船舶的所述右舷侧与外部物体之间的所述距离的一组距离和速度信息。

5.根据权利要求1所述的用于船舶的可编程自动停靠系统，其中所述外部物体选自由下列各项组成的组：码头、另一船舶和其它类似的结构。

6.根据权利要求1所述的用于船舶的可编程自动停靠系统，其中所述横向左舷侧位置换能器建立从所述船舶的所述左舷侧的涉及在左舷外部物体上的精确横向参考点的横向位置。

7.根据权利要求6所述的用于船舶的可编程自动停靠系统，其中所述精确横向参考点为位于所述左舷外部物体上的与所述船舶的所述侧成九十度的随机参考点。

8.根据权利要求7所述的用于船舶的可编程自动停靠系统，其中所述横向左舷侧位置换能器将所述船舶的任何横向移动传送至所述可编程处理器控制单元。