[发明专利]摄像设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像设备，更特别地，涉及一种具有部分读出功能的摄像设备。

背景技术

在工厂的生产线中，已经使用用于图像输入的摄像设备代替人类检查员的目视检查。那些摄像设备也被称作机器视觉照相机，其与计算机或者数字输入/输出设备一起用于检查各种组件和产品。近年来，为了改进检查精度，已经使用了包括一千万以上像素的摄像设备。

在使用这样的摄像设备拍摄运动图像并且从像素阵列中的全部像素读出信号的情况下，像素的数量大，并且因此需要长时间段以从像素阵列读出信号。这降低了每秒要拍摄的图像的数量。此外，要输出到外部的拍摄图像的数据量增大，并且因此帧频降低。如上所述，在机器视觉照相机中，用于读出的总时间段根据用于摄像的像素数量而变化，并且帧频根据要作为图像发送到摄像设备外部的像素数量而变化。

考虑到这一点，在日本专利特开H09-214836号中提出如下技术，通过进行将像素阵列的一部分指定为关心区域并且只读出关心区域的所谓间隔剔除读出，缩短从像素阵列读出信号的时间段。根据这种技术，每秒钟所拍摄的图像的数量增大。此外，要输出到外部的拍摄图像的数据量减小，以增大帧频。这样的间隔剔除读出能够动态地设置，并且帧频根据所读出的像素数量以及要输出到外部的数据量而改变。

此外，在日本专利特开2009-027559号中，在存在多个关心区域的情况下，对各个像素阵列进行间隔剔除读出。根据这种技术，读出指定的关心区域，并且用户能够高效地获取期望的图像。

然而，在上述的相关技术中，显示其中一个关心区域位置。此外，对于能够指定任意数量的关心区域的情况以及对于设置多个关心区域的情况，将与关心区域相关联的图像输出到外部。特别地，对于存在多个关心区域并且各个关心区域的水平和垂直位置不同的情况，输出图像中关心区域的连续性可能丧失。输出图像变成串行数据，并且因此通过利用日本专利特开H09-214836号或者日本专利特开2009-027559号中所公开的相关技术，用户接收到各个关心区域的连续性丧失的图像。因此在接收到图像数据后难以进行图像恢复。

发明内容

本发明的目的包括在能够进行部分读出的摄像设备中，在指定部分读出区域的情况下尽量减少输出图像数据的空白区域，并且生成可以容易地找到部分读出区域的图像信号。

根据本发明的一个实施例，提供一种摄像设备，包括：读出区域设置器，用于设置读出区域，其中从图像传感器的所述读出区域读出图像信号，以使得在由要输出的图像信号形成的图像中维持所述图像传感器的摄像区域内的多个关心区域中的各个关心区域的形状；传感器读出控制器，用于控制对来自图像传感器的读出区域的像素信号的读出；以及输出信号生成器，用于基于通过传感器读出控制器读出的像素信号生成要输出的图像信号。

根据本发明的一个实施例，提供一种摄像系统，包括：所述的摄像设备；镜头；以及关心区域设置器，所述关心区域设置器用于输入用于设置所述多个关心区域的信号。

根据本发明的一个实施例，在能够进行部分读出的摄像设备中，能够尽量减少输出图像数据的空白区域，以使得能够将从摄像设备发送到外部的数据速率的降低保持在最小值，并且在维持从多个关心区域读出的图像的形状的情况下能够生成容易找到部分读出区域的图像信号。

通过以下参考附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是本发明的第一实施例中的结构图。

图2是第一实施例中的图像传感器。

图3是第一实施例中的摄像构图。

图4是第一实施例中的拍摄图像。

图5是第一实施例中的关心区域设置示例。

图6是用于传感器累积控制和读出控制的说明图。

图7是第一实施例中的时序图(线V101)。

图8是第一实施例中的时序图(线V201)。

图9是第一实施例中的时序图(线V401)。

图10是第一实施例中的时序图(线V901)。

图11是第一实施例中的读出数据。

图12是第一实施例中的时序图(水平方向读取跳过)。

图13是第一实施例中Camera Link标准的应用示例。

图14是第一实施例中的时序图(Camera Link应用示例)。

图15是关心区域读出数据位置关系不一致的示例。

图16是本发明的第二实施例中的结构图。