[发明专利]一种自动对焦定位方法

权利要求书

1.一种自动对焦定位方法，其特征在于，该方法主要实现过程如下：采用摄像画面的绝对模糊度值判定搜索方向；采用摄像画面的双锐度变化阈值来确定精细搜索区域；采用统计波动次数区分局部峰值和全局峰值；采用多窗口对焦模式，由摄像画面的锐度和绝对模糊度综合判定对焦目标区域。 

2.根据权利要求1所述的自动对焦定位方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： 

1)在摄像画面中部划分一个大长方形聚焦框，在所述大长方形聚焦框四周均匀划分8个小长方形聚焦框，同时在所述摄像画面四个顶角位置划分4个小长方形聚焦框；所述大长方形聚焦框和12个小长方形聚焦框即为聚焦预选窗口； 

2)从当前调焦马达的任意位置出发，以调焦范围内当前位置向远极端方向为初始移动方向，根据以下方法确定初始对焦移动方向： 

如果所述摄像画面模糊度超过设定的阈值，并且当前对焦位置与近极端位置之间的距离小于整个对焦范围的0.15倍，则初始对焦移动方向确定为朝向远极端方向；否则，按照下列方法确定N个对焦位置的初始对焦移动方向：如果当前对焦位置对应的摄像画面模糊度与前一对焦位置对应的摄像画面模糊度相对增大值超过0.2，则初始对焦移动方向与初始移动方向相反；如果当前对焦位置对应的摄像画面模糊度与前一对焦位置对应的摄像画面模糊度相对减小值超过如0.2，则初始对焦移动方向与初始移动方向相同；如果至少3个连续的对焦位置对应的摄像画面模糊度递增,则初始对焦移动方向与初始移动方向相反；如果至少3个连续的对焦位置的摄像画面模糊度递减,则初始对焦移动方向与初始移动方向相同； 

如果在N个对焦位置按以上方法依然无法确定初始对焦移动方向，则对此N个对焦位置计算各连续两对焦位置的摄像画面模糊度差值，如果差值大于0的次数大于差值小于0的次数，则初始对焦移动方向与初始移动方向相反；否则，初始对焦移动方向与初始移动方向相同； 

3)根据下列公式设定初始搜索移动步长S₀： 

其中B_c、B_f、B_s取值分别为0.95、0.25、0.5；S_c、S_f、S_s、S_m分别为预设定的大步长、 精细步长、小步长、中步长，S_c>S_m>S_s>S_f，S_c、S_f、S_s、S_m均为常数；S_s＝3S_f～5S_f，S_m＝7S_f～10S_f，S_c＝15S_f～30S_f； 

4)根据下述方法确定对焦窗口： 

a)如果在确定初始对焦移动方向时刻t₀时摄像画面模糊度大于所述设定的阈值，则采用t₀～t₁间的摄像画面对焦度数据确定对焦窗口：如果大长方形聚焦框所在位置的聚焦预选窗口在t₀～t₁间的对焦值的平均值小于所述大长方形聚焦框四周8个小长方形聚焦框对应的平均对焦值，则选择周边8个小长方形聚焦框中对焦平均值最大的聚焦预选窗口为对焦窗口；否则，选择大长方形聚焦框对应的聚焦预选窗口为对焦窗口；其中t₁时刻指对应于摄像画面对焦度显著变大的对焦位置，所述对焦度显著变大的对焦位置指该对焦位置与该对焦位置的前一个对焦位置对应的摄像画面的聚焦值的相对差值超过0.05； 

b)如果在确定初始对焦移动方向时刻t₀时摄像画面模糊度小于所述设定的阈值，并且初始移动步长为小步长或精细步长，则计算大长方形聚焦框和所述大长方形聚焦框四周8个小长方形聚焦框的边缘点个数，如果大长方形聚焦框的边缘点个数大于其四周8个小长方形聚焦框的边缘点平均数量，则选择大长方形聚焦作为对焦窗口；否则，选择四周8个窗口中边缘点最多的小长方形聚焦框为对焦窗口； 

5)根据初始对焦移动方向、初始搜索移动步长和对角窗口确定搜索区域，进行对焦搜索。