[发明专利]鼠笼式电机定子铁芯检测机

说明书

技术领域

    本发明涉及电机检测设备，尤其涉及一种鼠笼式电机定子铁芯检测机。

背景技术

电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在中国专利号为93231403、授权公告日为1995年5月11日、名称为“电机”的专利文献中公开了一种电机。电机的结构如该专利公开的那样包括电机外壳、固定于电机外壳内的定子和位于定子内的转子。电机定子如中国专利申请号为021556717、公开日为2004年6月30日、名称为“感应电机的防过热装置”在公开的那样，包括管状结构的定子铁芯和固定于定子铁芯的线圈（又称绕组）。定子铁芯的结构如图1所示，定子铁芯2设有转子容置孔21和若干线圈安装槽22。线圈安装槽22贯通定子铁芯2的轴向两端且同转子容置孔21连通。线圈是卡在线圈安装槽22中来实现固定在定子铁芯2上的。定子铁芯2的外表面设有一对制作时形成的平行的定位平面23。定子铁芯2是通过冲压出的钢片再冲压叠接在一起构成的。在定子铁芯制作的过程中由于冲头磨损、叠接时的位置偏差及钢片高度偏差等原因，会导致制作出的定子铁芯的高度产生偏差、转子容置孔偏小不规则和线圈安装槽偏小及孔型偏差等不良现象。现有的电机生产过程中、只通过人工测量的方式检测定子铁芯高度是否符合要求、而对于转子容置孔和线圈安装槽不作检测，转子容置孔的不良是在装配转子时如果转子不能够装配进处才被发现并剔除掉的、线圈安装槽的不良是在装配线圈时如果发现线圈装配不进出或导致线圈绝缘破损时才被方向并剔除掉的。因此现有的对定子铁芯的检测方式不但检测效率低下、而且会影响后续工序的正常生产和导致二次不良的产生。

发明内容

本发明提供了一种能够同时完成定子铁芯高度、转子容置孔孔型大小和线圈安装槽槽形大小检测的且可升降的鼠笼式电机定子铁芯检测机，克服了人工检测定子铁芯高度、装配转子时剔除转子容置孔不良和装配线圈时剔除线圈安装槽不良所存在的效率低、影响生产顺畅性的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种鼠笼式电机定子铁芯检测机，包括设有升降支撑脚的机架，所述机架上设有托板、转子容置孔检测机构、线圈安装槽检测机构和定子铁芯高度检测机构，转子容置孔检测机构包括圆柱形第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸，所述第一检测头的直径同转子容置孔直径的下限相等，线圈安装槽检测机构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，所述第二检测头包括可插入到转子容置孔内的基杆和若干沿竖直方向延伸的检测条，所述检测条沿基杆的周向分布于所述基杆的周面，检测条的数量同线圈安装槽的数量相等，检测条的断面形状同线圈安装槽的孔型相同，检测条的断面面积同芯线圈安装槽的开口面积下限相等，检测条之间的间隔角度同线圈安装槽之间的间隔角度相同，定子铁芯高度检测机构包括压板和驱动压板升降的第三升降气缸，所述压板、第一检测头和第二检测头都位于所述托板的正上方。使用时，将三个定子铁芯以竖置的方式依次搁在托板上位于压板、第一检测头和第二检测头下方的部位，如果压板的下降距离符合要求则表示定子铁芯高度符合要求、如果第一检测头能够插入到转子容置孔中则表示转子容置孔孔型符合要求且尺寸不偏小、如果第二检测头中的检测条能够一一对应地插入到定子铁芯中的线圈安装槽中则表示线圈安装槽槽型符合要求且尺寸不偏小，然后交换位置，自制完成同一定子铁芯的高度、转子容置孔大小形状、线圈安装槽大小形状三个差数的检测，如果检测出定子铁芯的一个差数不符合要求时则不进行后续差数的检测。

本发明还包括移位机构，所述移位机构包括下架、上架、将上架可升降地连接于下架的第四升降气缸和驱动下架沿水平方向移动的第一平移气缸，所述上架设有四根可插入到转子容置孔内的移位杆，所述四根移位杆等距离分布在同一直线上，所述第一平移气缸的伸缩方向同所述移位杆的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且设有移位杆避让槽，所述第一检测头、第二检测头和压板沿移位杆的分布方向等距离分布；所述第一检测头、第二检测头和压板三者，相邻二者之间的距离同相邻的移位杆之间的距离相等。解决了定子铁芯在不同的检测工位之间的自动转移问题，使得三个检测工位能够以串联的方式进行并行作业。

本发明还包括上料输送线，所述上料输送线设有上料支撑孔和使定子铁芯停止于上料支撑孔的挡块，所述移位杆避让槽贯通至所述上料支撑孔，所述上料支撑孔位于所述四个移位杆所确定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述上料支撑孔最近的一者同所述上料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离。使得本发明能够同定子铁芯制作工位进行对接、以实现在线检测。