[发明专利]目标对象的搜索方法、装置及终端

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控的技术领域，尤其是涉及一种目标对象的搜索方法、装置及系统。

背景技术

现在，很多城市在建设“平安城市”的时候，大都利用摄像监控系统直观地观测城市中各个位置的情况，摄像监控系统在及时应对突发事件、维护治安、跟踪或搜索犯罪嫌疑人等方面有着无可替代的优势。

在现有技术中，摄像监控装置中的摄像机摄录图像生成视频源，当人们需要从视频源中找出目标对象时，通常采用视频图像关键帧的提取与组合技术,基于目标对象的颜色、形状、纹理、运动方向等图像特征信息，将目标对象从视频源的图像背景当中提取出来，然后对目标对象的行为特征进行分析，并根据这些特征实现目标的识别与对比查找。

目前，普遍的做法是由用户根据所跟踪的目标对象的一些特征，在多个视频图像当中进行人工搜索。在利用摄像监控系统进行人工搜索目标对象的时候，不同摄像机摄录视频源时的背景、方位、照射角度及摄像范围不同，因此，当需要在多个摄像机摄录的视频源中搜索目标对象的情况下，通常是用户在一个摄像机摄录的视频源中人工搜索到目标对象的图像之后，再在另一个摄像机摄录的视频源中人工搜索目标对象，无法实现自动地跨视频源搜索目标对象，且搜索目标对象的效率低、实战性差。

发明内容

本发明提供一种目标对象的搜索方法、装置及系统，用于解决现有技术中无法实现自动地跨视频源搜索目标对象，且搜索目标对象的效率低、实战性差的问题。

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种目标对象的搜索方法，其中，包括：

在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在所述初始目标图像中计算出所述目标对象的标准图像特征信息；

根据所述标准图像特征信息，搜索所述目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序，创建所述目标对象的视频源轨迹列表；

根据所述目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出所述目标对象的移动轨迹。

本发明还提供一种目标对象的搜索装置，其中，包括：

计算模块，用于在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在所述初始目标图像中计算出所述目标对象的标准图像特征信息；

搜索模块，用于根据所述标准图像特征信息，搜索所述目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序，创建所述目标对象的视频源轨迹列表；

描绘模块，用于根据所述目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出所述目标对象的移动轨迹。

本发明还提供一种目标对象的搜索系统，其中，包括上述的任意一种目标对象的搜索装置。

本发明提供的实施例的有益效果：

本发明实施例中，根据目标对象的标准图像特征信息，自动搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表，实现自动地跨视频源进行搜索目标对象，根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹，从而能准确、迅速地搜索出目标对象在各个视频源中的移动轨迹，实现自动地跨视频源搜索目标对象提高了摄像监控系统在搜索目标对象时的效率和精确度，也大大地增强了摄像监控系统的实战性。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明目标对象的搜索方法第一实施例的流程图；

图2为本发明目标对象的搜索方法第二实施例的流程图；

图3为本实施例监控摄像系统中搜索当前视频源的结构示意图；

图4为本实施例中“前向查找”搜索视频源的结构示意图；

图5为本实施例中“逆向查找”搜索视频源的结构示意图；

图6为本发明目标对象的搜索方法第二实施例中预处理的流程图；

图7为本发明目标对象的搜索装置第一实施例的结构示意图；

图8为本发明目标对象的搜索装置第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。