[发明专利]一种模块化多电平换流器控制装置的闭环测试系统及方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器控制装置的闭环测试系统，其特征是：由模块化多电平换流器控制装置、换流器实时仿真器及测试接口装置组成；其中测试接口装置包括子模块控制命令接收模块、子模块状态/电压发送模块、桥臂电流发送模块、极控系统模块和高速通信模块；待测模块化多电平换流器控制装置和测试接口装置的子模块控制命令接收模块、子模块状态/电压发送模块相连；待测控制装置桥臂电流接收模块和测试接口装置的桥臂电流发送模块相连；待测控制装置极控命令处理模块和测试接口装置极控系统模块相连；测试接口装置高速通信模块和换流器实时仿真器相连；测试接口装置极控系统模块和换流器实时仿真器相连。

2.如权利要求1所述的模块化多电平换流器控制装置的闭环测试系统，其特征是：连接各模块的通信介质包括但不限于光纤、电缆。

3.如权利要求1所述的模块化多电平换流器控制装置的闭环测试系统，其特征是：测试接口装置极控系统模块根据换流器实时仿真器送过来的模拟量和开关量状态计算出换流阀控制命令，通过光纤传送给控制装置；控制装置将该命令转换为具体的子模块控制命令后通过光纤发送给测试接口装置；测试接口装置接收到子模块控制命令并打包后通过高速通信模块传送给换流器实时仿真器，换流器实时仿真器计算完毕后将子模块状态、电压、桥臂电流等打包送至测试接口装置；测试接口装置将该数据包分解后通过光纤返回给控制装置；控制装置再将相关信息通过光纤回送至测试接口装置的极控系统模块判断下一步执行动作；测试接口装置的极控系统模块通过电缆连接换流器实时仿真器，得到换流器的模拟量和开关量，并能输出开关量信息到换流器实时仿真器。

4.如权利要求3所述的模块化多电平换流器控制装置的闭环测试系统，其特征是：测试接口装置可仿真多个子模块接口和测试装置交互。

5.如权利要求3所述的模块化多电平换流器控制装置的闭环测试系统，其特征是：测试接口装置通过高速通信接口将多个子模块控制命令打包送至换流器实时仿真器，并将换流器实时仿真器发出的子模块状态、桥臂电流解包后传送给控制装置。

6.一种如权利要求1所述的系统的测试方法，其特征是：测试接口装置极控系统模块根据换流器实时仿真器送过来的模拟量和开关量状态计算出换流阀控制命令，通过光纤传送给控制装置；控制装置将该命令转换为具体的子模块控制命令后通过光纤发送给测试接口装置；测试接口装置接收到子模块控制命令并打包后通过高速通信模块传送给换流器实时仿真器，换流器实时仿真器计算完毕后将子模块状态、电压、桥臂电流等打包送至测试接口装置；测试接口装置将该数据包分解后通过光纤返回给控制装置；控制装置再将相关信息通过光纤回送至测试接口装置的极控系统模块判断下一步执行动作；测试接口装置的极控系统模块通过电缆连接换流器实时仿真器，得到换流器的模拟量和开关量，并能输出开关量信息到换流器实时仿真器。

7.如权利要求6所述的测试方法，其特征是：测试接口装置可仿真多个子模块接口和测试装置交互。

8.如权利要求6所述的测试方法，其特征是：测试接口装置通过高速通信接口将多个子模块控制命令打包送至换流器实时仿真器，并将换流器实时仿真器发出的子模块状态、桥臂电流解包后传送给控制装置。