[发明专利]一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置/位移自检测方法

权利要求书

1.一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置/位移自检测方法，包括如下步骤：

（1）获取训练样本集：选择以电机实际工作范围内的随机信号作为激励电流、位移、转速给定值，高速采样磁悬浮开关磁阻电机的输出响应，采样信号包括三相绕组电流                                               、径向位移、转子角位置，对采样信号进行信号处理得到各自的二阶导数，并合成得到可供极限学习机训练的样本；

（2）极限学习机模型训练：针对样本组成为的训练样本集，利用极限学习机进行训练得到输入为、输出为的极限学习机模型；

（3）转子位置/位移观测器设计：对所述极限学习机模型进行封装，封装内部实现信号的预测、二重积分计算与的反馈更新，从而形成输入、输出的磁悬浮开关磁阻电机转子位置/位移观测器，实现对电机转子径向位移、角位置的自检测。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置/位移自检测方法，其特征在于：所述极限学习机的学习算法设置中，以隐含层节点数不大于训练样本数的原则确定数值，激励函数选择、或。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁悬浮开关磁阻电机的转子位置/位移自检测方法，其特征在于：所述极限学习机模型输出信号经二重积分环节计算得到实时的转子径向位移、角位置，并反馈输入给极限学习机模型，更新极限学习机模型的输入信号。