[发明专利]多功能送料收料机构

说明书

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种安装在机床一侧的多功能送料收料机构。

背景技术

机床在进行加工时，待加工产品安放在托盘上，机械手对待加工产品进行夹取，现有的机构需要工人对待加工产品进行逐个安放在具有固定坐标的位置并调整方向，然后机械手在进行工作，这样生产效率低。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种多功能送料收料机构，以克服现有技术中生产效率低的缺陷。

（二）技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种多功能送料收料机构，包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、传动装置、若干接近传感器、若干产品放置杆、光轴、放置板、放置成品的接料盘和送产品推杆；所述第三支架和所述第四支架两端固定连接所述第一支架和所述第二支架；所述传动装置用于带动所述送产品推杆移动，所述传动装置包括第一电机、第一齿轮、第一链条、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第二链条和第三链条，所述第一电机与所述第一齿轮配合安装在所述第一支架的一侧，所述第二齿轮、第三齿轮、第一传动轴和第五齿轮相互配合安装在所述第一支架和第二支架的前端，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过所述第一链条连接，所述第四齿轮、第六齿轮和第二传动轴相互配合安装在所述第一支架和第二支架的后端，所述第三齿轮与所述第四齿轮通过所述第二链条连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮通过所述第三链条连接；若干所述产品放置杆均布安装在所述第三支架和所述第四支架上端，两个所述产品放置杆之间形成放置产品的轨道，若干所述接近传感器安装在所述产品放置杆的前端并与所述轨道相对应；所述送产品推杆一端与所述第二链条固定，另一端与所述第三链条固定，使所述送产品推杆可以随着所述第二链条和第三链条的转动而转动；所述光轴的个数为两个，且分别安装在所述第一支架和第二支架的上端，所述放置板与滑块配合安装在所述光轴上端，所述接料盘安装在所述放置板上端。

进一步，所述多功能送料收料机构还包括用于带动所述放置板前后移动的移动装置，所述移动装置包括第二电机、丝杆、丝杆螺母、固定板和丝杆座；所述第二电机安装在所述第二支架的一侧，所述丝杆一端与所述第二电机连接，另一端与所述丝杆座连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺接，所述丝杆螺母上端安装有所述固定板，所述固定板一端与所述滑块固定安装，所述固定板上固定安装有插条，所述插条上端与所述放置板插接固定。

进一步，所述产品放置杆截面形状为十字形。

进一步，所述轨道形状为工字形。

进一步，所述接料盘个数为两个，分别安装在所述放置板的两侧。

（三）有益效果

本发明的多功能送料收料机构，采用多轨道平行结构，上下两层，设计巧妙，不需要工人对待加工产品进行逐个安放和位置调整，可适应产品范围广，单次可添加产品数量多，待加工产品轨道和接料盘位置上下平行放置设计大大节省空间，自动化程度高，增加了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种多功能送料收料机构的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1另一方向的结构示意图；

图4为图1另一方向的结构示意图；

图5为本发明一种多功能送料收料机构中移动装置的结构示意图；

图6为本发明一种多功能送料收料机构中产品放置杆和产品结合时的结构示意图。

图中，1为第一支架，2为第二支架，3为第三支架，4为第四支架，5为第一电机，6为第一齿轮，7为第一链条，8为第二齿轮，9为第一传动轴，10为第二传动轴，11为第三齿轮，12为第四齿轮，13为第五齿轮，14为第六齿轮，15为第二链条，16为第三链条，17为接近传感器，18为产品放置杆，19为光轴，20为放置板，21为接料盘，22为送产品推杆，23为轨道，24为产品，25为滑块，26为第二电机，27为丝杆，28为丝杆螺母，29为固定板，30为丝杆座，31为插条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。