[发明专利]3D打印机断点续打的方法以及3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印快速成形技术领域，尤其涉及一种使3D打印机能在暂停后继续打印的3D打印机断点续打的方法。

背景技术

3D打印是一个比较漫长的过程，如果打印过程中需要暂停打印，现有的3D打印技术只能在生成打印文件的时候确定断点的位置。而断点位置一旦确定下来，打印时间无法更改，因此灵活性很低，只能在特定的高度停止；并且需要生成两个打印文件。当用户想临时暂停打印的时候打印机喷头会留在当前的位置，并持续加热打印材料，造成打印材料属性改变，并且会堆叠喷头中残留的打印材料，即使暂停后马上继续打印也会留下一块球形的打印材料，影响成品质量，需要在后期对其处理，增加处理时间及人工成本。

现有技术中，如果在打印的过程中碰到需要关闭电源或需要暂停的情况，则需要手动修改文件，或者不得不重新打印。然而手动修改文件又需要资深的工程师才能够完成，且会在一定程度上影响打印的效果；重新打印则增加了时间及材料成本。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中3D打印存在的无法在暂停后很好的继续打印的问题，提供一种3D打印机断点续打的方法，完善3D打印机的暂停后继续打印功能，智能控制3D打印机，在打印暂停后使打印喷头离开当前位置，杜绝打印材料残留；并且在重启后依然可以自动继续打印。

为实现上述目的，本发明提供了一种3D打印机断点续打的方法，包括：（1）接收暂停打印的控制信号后，停止读取打印指令，并执行完主控器内部缓冲区内的指令；（2）存储打印机当前的状态信息以及校验信息；（3）控制打印机构移位，并关闭加热器；（4）接收继续打印的控制信号后，读取所述状态信息以及校验信息，进行数据校验，若校验通过，则继续读取打印指令；（5）控制打印机构复位，继续打印。

所述方法进一步包括：通过按键接收暂停打印指令以及继续打印指令。

进一步，所述校验信息根据打印指令以及打印暂停位置生成。

步骤（3）进一步包括控制打印平台下降以及使打印材料回缩。

所述打印指令存储在外部存储器中。步骤（2）中打印机当前的状态信息以及校验信息存储在内部存储器中。步骤（4）进一步包括将内部存储器中存储的校验信息与外部存储器中打印信息进行比对，若外部存储器中打印信息没有改变，则数据校验通过。

步骤（5）进一步包括控制继续打印的第一层的打印速度低于暂停前打印速度，以及控制3D打印机的风扇以低于暂停前的转速运行，并逐层提高风扇转速以及打印速度至暂停前状态。步骤（5）进一步包括控制继续打印的第一层的打印速度为暂停前打印速度的20%，并控制3D打印机的风扇关闭。

为实现上述目的，本发明还提供了一种3D打印机，包括主控器以及存储模块，所述主控器包括接收单元、控制单元以及校验单元；所述接收单元用于接收外部控制信号，其中外部控制信号包括暂停打印的控制信号以及继续打印的控制信号；所述控制单元与所述接收单元相连，用于根据所述接收单元接收的暂停打印的控制信号，控制打印机停止读取打印指令，并执行完主控器内部缓冲区内的指令，之后发出控制信号至所述存储模块、并控制打印机构移位以及关闭加热器，所述控制单元进一步用于根据所述接收单元接收的继续打印的控制信号，发出控制信号至所述校验单元，在校验通过后继续读取打印指令，并控制打印机构复位继续打印；所述存储模块与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制信号存储暂停打印时打印机当前的状态信息以及校验信息；所述校验单元分别与所述控制单元以及存储模块相连，用于根据控制单元的控制信号读取所述存储模块中的校验信息进行数据校验，并发送校验结果至所述控制单元。

本发明的优点在于：通过智能控制3D打印机，实现了智能的断点续打，简化了3D打印机的操控方式，节省时间及材料成本。通过存储暂停时的状态信息，实现在关机重启后能够继续打印的功能；暂停后包括喷头在内的打印机构能及时离开断点，保证了不会有材料残余；通过继续打印后的缓慢提速，优化了断点续打的质量。

附图说明

图1，本发明所述3D打印机断点续打的方法的流程图；

图2，本发明所述3D打印机的架构示意图；

图3-6，本发明一实施例所述3D打印机断点续打的方法的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的3D打印机断点续打的方法做详细说明。

参考图1，本发明所述3D打印机断点续打的方法的流程图，接下来对图1所示的步骤做详细说明。