[发明专利]自动存储货柜

权利要求书

1.自动存储货柜，其特征在于包括两相邻的机架、防护罩（5）、信息采集单元（17）、X轴机械手（26）、Y轴机械手（47）、Z轴机械手（40）、主控PLC；其中：机架I（1）上设有竖直支撑杆（3），每两根竖直支撑杆（3）形成一个间隔空间，在间隔空间内设有挂杆（4），每两根挂杆（4）形成一个安装平面，防护罩（5）设在机架I（1）中部，防护罩（5）内有一操作窗口（6），信息采集单元（17）与操作窗口对应设置在机架上，Y轴机械手（47）设在机架II（2）底部，Z轴机械手（40）底部固定连接在Y轴机械手（47）上，Z轴机械手（40）顶部由机架顶部设的导轨引导，X轴机械手（26）固定在Z轴机械手（40）上，主控PLC分别与操作窗口（6）、信息采集单元（17）单元、X轴机械手（26）、Y轴机械手（47）、Z轴机械手（40）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动存储货柜，其特征在于还包括除雾单元（22），除雾单元（22）包括机壳（23）、高温风扇（24）、PTC加热器（25），高温风扇（24）设在机壳（23）内，PTC加热器（25）设在机壳（23）底部，机壳（23）固定在机架II（2）壁上。

3.根据权利要求1所述的自动存储货柜，其特征在于防护罩（5）包括抽屉面板（7）、连接杆（8）、箱式轴承（9）、导轴（10）、固定座（11），固定座（11）固定于机架I（1）上，导轴（10）固定于固定座（11）上、箱式轴承（9）套在导轴（10）上，抽屉面板（7）通过连接杆（8）固定于箱式轴承（9）上；操作窗口（6）包括电动滑台I（12）、支撑板（13）、立板（14）、左电表限位板（15）、右电表限位板（16），支撑板（13）固定于电动滑台I（12）上、立板（14）固定于支撑板（13）上，左电表限位板（15）和右电表限位板（16）都固定于立板（14）上，左电表限位板（15）和右电表限位板（16）形成了一个凹型缺口；操作窗口（6）的电动滑台I（12）固定在机架I（1）上，支撑板（13）设在电动滑台I（12）上。

4.根据权利要求1所述的自动存储货柜，其特征在于信息采集单元（17）包括电动滑台II（20）、条码固定架（19）、条码枪（18），电动滑台II（20）固定于机架I（1）上，条码固定架（19）固定于电动滑台II（20）上，条码枪（18）与条码固定架（19）连接。

5.根据权利要求1所述的自动存储货柜，其特征在于X轴机械手（26）为一个三层伸缩叉，包括下叉（27）、中叉（28）、上叉（29），下叉（27）为主动件，包括有电机I（30），减速器（31），锥齿轮（32），副驱动轴（33），同步轮（34），轴（36），齿轮（37）；电机I（30）与减速器（31）连接，减速器（31）的轴与锥齿轮（32）齿合，通过锥齿轮（32）传动副驱动轴（33）转动，设在副驱动轴（33）上的同步轮（34）通过同步带（35）带动轴（36）转动，副驱动轴（33）和轴（36）上的齿轮（37）与中叉（28）上的齿条啮合，中叉（28）的前端和后端各设有链轮（38），上叉（29）的前端和后端各设有链条（39）分别绕过中叉后端和前端的链轮（38）与下叉（27）的前端和后端连接。

6.根据权利要求1所述的自动存储货柜，其特征在于Z轴机械手（40），包括型材（41），滑轨（42），电机II（43），同步带轮（44），同步带（45），滑动块（46）；型材（41）上设有两根滑轨（42），电机II（43）固定在型材（41）上，电机（43）前端装有同步带轮（44），电机（43）与同步带轮（44）连接，同步带轮（44）带动同步带（45）运动，滑动块（46）和同步带（45）固定。

7.根据权利要求1所述的自动存储货柜，其特征在于Y轴机械手（47）包括铝板（48），线性滑轨（49），电机III（50），驱动齿轮（53），齿条（51），活动连接块（52），线性滑轨（49）设在铝板（48）上，电机III（50）与驱动齿轮（53）连接，驱动齿轮（53）与齿条（51）啮合，活动连接块（52）设在线性滑轨（49）上，与齿条（51）连接。

8.根据权利要求1所述的自动存储货柜，其特征在于所述的主控PLC，分别与X轴机械手（26）的电机I（30）、Z轴机械手（47）的电机II（43）、Y轴机械手（40）的电机III（50）、操作窗口（6）、信息采集单元（17）单元进行电连接。