[发明专利]驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及锻造机械的技术领域，具体地说是一种驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置。

背景技术

锻造操作机是一种用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需要，锻造操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。锻造操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。此外，还有专门用于某些辅助工序的锻造操作机，如装取料操作机和工具操作机等。

锻造操作机造型美观，结构紧凑，钳手转动极其灵活，能出色地完成庞大的锻造操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现锻造操作机向机械手转变的根本意义。锻造操作机适用于锻造和锻压行业，与各种自由锻锤及压机配合，能完成坯料成型的各种工序；对减轻劳动强度、提高生产效率60%以上；是锻造锻压行业不可缺少的辅助设备。

锻造操作机具有以下动作功能：大车在轨道上自由行走；钳架前后升降、倾斜；钳头夹持、松开、旋转等。大车架采用整体框架式结构，由电机或马达驱动。钳架升降采用液压驱动，可实现前后同步升降或分别升降，使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜（相对水平面）。钳头夹紧由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动实现，并且有缓冲保险装置。钳头旋转由电机减速机带动，并设有过载保护装置。钳架的前后、两侧及钳架与升降机之间均设有防振动的缓冲装置。但是，由于钳架升降采用的是液压驱动的方式，其不足处在于升降的最大距离及相对水平面的最大夹角受到了液压驱动杆轴向长度的限制，对钳头的提升高度在有些应用场合往往不能满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使钳架的升降的高度明显提高，钳架相对水平面的夹角值明显变大的驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置，包括大车架、钳架、顶部平台和立柱。所述钳架主体为方形框架结构，包括两根纵梁和两根横梁。所述立柱有四根，分别垂直固定在所述大车架的上端面。所述钳架置于四根立柱的内侧。所述顶部平台固定在所述四根立柱的顶部。在所述四根立柱的内侧分别设置垂向延伸的滑槽。在所述纵梁的外侧对应于立柱的位置处分别设置与所述滑槽配合的滑轨，所述滑轨为横向向外侧延伸的凸缘。在所述钳架前端、后端处的上端面上分别设置一个或多个滑轮。在所述顶部平台前端、后端处的上端面上分别设置一个或多个滑轮。在所述钳架前端、后端处设置的滑轮与在所述顶部平台前端、后端处设置的滑轮，在垂直方向上一一对应。对应所述顶部平台上端面前端、后端处设置的滑轮，在所述顶部平台的下端面的前端、后端处分别设置固定部。对应所述顶部平台上端面前端处设置的滑轮，在所述顶部平台上设置前轴滚。对应所述顶部平台上端面后端处设置的滑轮，在所述顶部平台上设置后轴滚。所述钳架前端设置的各滑轮，通过钢丝绳分别与各自垂直对应的设置在顶部平台前端的滑轮连接，钢丝绳的一端固定在顶部平台前端设置的固定部上，另一端固定在所述前轴滚上。所述钳架后端设置的各滑轮，亦通过钢丝绳分别与各自垂直对应的设置在顶部平台后端的滑轮连接，钢丝绳的一端固定在顶部平台后端设置的固定部上，另一端固定在所述后轴滚上。所述前轴滚、后轴滚分别连接驱动装置。

进一步，在所述钳架的两根纵梁的前端分别设置一个前侧底端滑轮；对应各前侧底端滑轮，在所述顶部平台前端的上端面上分别设置前侧顶部滑轮；对应所述顶部平台上设置的前侧顶部滑轮，在所述顶部平台前端的下端面上分别设置前侧的固定部一；各自相互对应的一组前侧底端滑轮、前侧顶部滑轮及前侧的固定部一位于同一垂直平面内，且位于同一垂直平面内的前侧底端滑轮、前侧顶部滑轮及前侧的固定部一之间通过一根钢丝绳连接。在所述钳架的后端横梁的中部位置设置一个后侧底端滑轮；对应该后侧底端滑轮，在所述顶部平台后端的上端面上设置后侧顶部滑轮；对应所述顶部平台上设置的后侧顶部滑轮，在所述顶部平台后端的下端面上设置后侧的固定部二；所述的后侧底端滑轮、后侧顶部滑轮及后侧的固定部二位于同一垂直平面内，且后侧底端滑轮、后侧顶部滑轮及后侧的固定部二之间通过一根钢丝绳连接。

进一步，所述前轴滚的驱动装置及所述后轴滚的驱动装置分别固定在所述顶部平台的上端面上。

进一步，所述固定部为定滑轮。

本发明的有益效果是：其通过采用轴滚、滑轮及钢丝绳等组成对钳架的升降驱动单元，使钳架的垂直升降幅度大大提高，相对水平面形成的倾角范围明显变大。

附图说明