[发明专利]一种教学用自动化塔式吊车模型

权利要求书

1.一种教学用自动化塔式吊车模型，包括底座，与所述底座为一体结构的支架，安装于所述支架顶部的吊臂，所述吊臂一端设有凹槽内绕有吊绳的滑轮，所述吊绳一端连接有吊筐，其特征在于，

所述吊臂另一端通过左右旋转驱动电机与所述支架旋转连接，

所述吊绳另一端绕在货物升降驱动电机的转子上；

所述吊臂上还安装有最高位置限位传感器，所述底座面对所述吊筐一侧安装有最低位置限位传感器，所述最高位置限位传感器和最低位置限位传感器为磁传感器；

所述吊筐中设有辨色传感器；

所述支架顶部一侧设有右旋转放物限位传感器，所述支架顶部另一侧设有左旋转放物限位传感器，在所述左旋转放物限位传感器和所述右旋转放物限位传感器中间设有取球定位传感器；

所述支架上还安装有中央处理装置；

所述最高位置限位传感器、最低位置限位传感器、辨色传感器、右旋转放物限位传感器、左旋转放物限位传感器和取球定位传感器的输出端与所述中央处理装置输入端连接，所述左右旋转驱动电机和货物升降驱动电机的输入端和所述中央处理装置的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用自动化塔式吊车模型，其特征在于，所述辨色传感器、右旋转放物限位传感器、左旋转放物限位传感器和取球定位传感器为单光反射传感器。

3.根据权利要求1所述的一种教学用自动化塔式吊车模型，其特征在于，还包括与所述中央处理装置输入口连接的起吊开关。

4.根据权利要求1所述的一种教学用自动化塔式吊车模型，其特征在于，所述中央处理装置输入口设置有4引线扩展板，输出口设有电动机驱动板。