[发明专利]水下定量投苗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种投苗装置，具体地说是一种水下定量投苗装置。

背景技术

在水产品养殖中尤其是海参、鲍鱼的养殖，需要将幼苗投放到指定的人工礁石上。目前投苗工作主要是靠专业的潜水员来完成，他们背负装满幼苗的纱袋潜入水中，找到人工礁石后将一定量的幼苗投下，然后继续到下一个投放地点进行投苗，直到完成整个养殖区域的投苗工作，整个过程需要花费大量的人力财力。对于大一点的养殖区域如海洋牧场需要投放上万斤乃至几十万斤的幼苗，光靠人来完成费时费力。同时由于此种潜水员工作的特殊性，其在水下成倒立状态工作，对人体有一定的损害，因此从事此工作的人越来越少，将来可能会出现用工荒，如何经济高效的完成水产品养殖中幼苗的投放工作是一个亟待解决的问题。

随着科技的发展，水下机器人的研发与应用已经取得了较大的进步，但也只能完成水下监测和简单的水下抓取等，目前还没有一种可用在水下机器人上来完成定量投苗的装置。故如何实现幼苗的定量投放，而又能最大限度的保护幼苗不被损害是完成投苗工作的关键问题。

因此设计一种水下定量投苗装置变得非常必要，有利于推动水下机器人的研发与应用，促进水产品养殖业的发展。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提供的水下定量投苗装置，能够完成幼苗的定量投放，并能很好的保护幼苗不被损害。

为了解决上述的技术问题，本发明采用下述技术方案：该装置包括主动轮轴、主动轮、左接近开关、齿条支撑板、传动传动带、直线导轨、齿条、滑块、齿轮、定位销、定位销复位弹簧、转向轴座、转向轴、主筒、电动推杆、连杆B₁D、复位弹簧、曲柄A₁B₁、活塞、连杆B₁C₁、隔网、滑筒、弹力套筒、储苗箱、出苗口弹力筒、连杆B₂C₂、连杆B₂D、曲柄A₂B₂、右接近开关、从动轮轴、从动轮、基座和电机；所述直线导轨固定安装到基座上，所述滑块滑动联接到直线导轨上，所述转向轴座固定安装到滑块上，所述转向轴通过轴承安装到转向轴座上，所述齿轮固定安装到转向轴的下端，所述主筒固定安装到转向轴的上端，所述定位销滑动联接到转向轴座下部的盲孔中，所述定位销复位弹簧安装在转向轴座下部的盲孔中，其一端与盲孔底面接触，另一端与定位销的端面接触，所述齿轮在与转向轴座下部的盲孔的对应位置设有凹槽；所述齿条支撑板固定安装到基座上，所述齿条固定安装到齿条支撑板上，与齿轮啮合传动配合，所述左接近开关固定安装到基座的左端，所述右接近开关固定安装到基座的右端，所述主动轮轴通过轴承安装到基座的一端，所述从动轮轴通过轴承安装到基座的另一端，所述主动轮固定安装到主动轮轴上，所述从动轮固定安装到从动轮轴上，所述电机的输出轴固定安装到主动轮轴上，所述电机的壳体固定安装到基座的密封腔中，所述传动传动带安装在主动轮和从动轮上，其两端分别固定安装到转向轴座的两侧；所述电动推杆的壳体固定安装到主筒后部的密封腔内，所述活塞滑动安装在主筒的内前部，所述电动推杆的输出轴固定安装到活塞的活塞杆上，所述活塞的活塞杆上设有挡块，所述隔网固定安装到主筒的内前部，所述滑筒套在主筒的外前端，所述弹力套筒固定安装到滑筒的外前端；所述曲柄A₁B₁的A₁端通过铰链安装到主筒外侧壁上，其B₁端与连杆B₁D和连杆B₁C₁的B₁端铰链连接，所述连杆B₁C₁的C₁端通过铰链安装到滑筒外侧壁上，所述连杆B₁D的D端与连杆B₂D的D端铰链连接，所述曲柄A₂B₂的A₂端通过铰链安装到主筒外侧壁上，其B₂端与连杆B₂C₂和连杆B₂D的B₂端铰链连接，所述连杆B₂C₂的C₂端通过铰链安装到滑筒外侧壁上，所述复位弹簧有两根，一根套在曲柄A₁B₁的A₁端的铰链处，一端与主筒接触，另一端与曲柄A₁B₁接触，另一根套在曲柄A₂B₂的A₂端的铰链处，一端与主筒接触，另一端与曲柄A₂B₂接触；所述出苗口弹力筒固定安装到储苗箱的底部，所述储苗箱位于主筒外前方。