[发明专利]一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区机器视觉装置有效
| 申请号： | 201410147073.3 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103934600A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 闫志鸿;刘呈龙;卢振洋;白立来 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 自适应 液晶 滤光 焊接 机器 视觉 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区的机器视觉装置，该装置包括电流电压传感器、嵌入式控制系统、触控式显示器、液晶滤光屏、液晶滤光屏驱动器、数字相机和相机外触发控制器；
嵌入式系统根据电流电压传感器所采集的焊接电流及电弧电压信号产生触发信号，并将该信号传给液晶滤光屏驱动器，以使液晶滤光屏由关闭状态切换为采像状态，同时作为帧触发信号输出给对应的数字相机。
2.如权利要求1所述的一种带有相机和液晶屏外触发的焊接区机器视觉装置，其特征在于：嵌入式系统根据电流电压传感器所采集的焊接电流及电弧电压信号，给出液晶驱动器交流频率，进而控制液晶屏透过率，同时给出数字相机曝光时间控制信号，使图像亮度达到工程要求状态。
3.如权利要求1所述的一种带有相机和液晶屏外触发的焊接区机器视觉装置，其特征在于：当液晶滤光屏为单色液晶屏，滤光过程不具有光谱选择特征；当液晶滤光屏为彩色液晶屏，液晶滤光屏的颜色根据弧焊方法及电流大小设置，从而使焊接区视觉传感器有光谱选择特性。
4.如权利要求1所述的一种带有相机和液晶屏外触发的焊接区机器视觉装置，其特征在于：相机外触发控制器在焊接电流过零、基值或短路时刻发出外触发信号。
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