[发明专利]模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置

权利要求书

1.一种模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，其特征在于：该加载装置包括主销阻力矩测量单元、力矩加载单元和主销倾角改变单元；其中，

所述主销阻力矩测量单元通过两端与弹性联轴器相连的扭矩传感器精确测量加载力矩；

所述力矩加载单元的伺服加载电机与加载减速器输入端相连，扭矩传感器一端与减速器输出端相连，另一端与模拟主销相连，通过控制伺服加载电机加载到主销上的阻力矩，实现阻力矩实时加载；

所述主销倾角改变单元的加载支撑板上通过轴承和轴承座将主销及主销力矩加载单元固定在其上。

2.根据权力要求1所述的模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，其特征在于：所述主销阻力矩测量单元包括弹性联轴器和扭矩传感器，使用弹性联轴器允许轴向传动的弹性。

3.根据权力要求1所述的模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，其特征在于：所述力矩加载单元包括加载减速器和伺服加载电机，电机提供动力，实时控制施加到主销上的转矩。

4.根据权力要求1所述的模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，其特征在于：所述主销倾角改变单元包括加载支撑板、定位调节板、直线导轨、直线导轨滑块、万向节、升降机丝杆和升降电机，通过改变升降机丝杆的行程来改变定位调节板的倾角，改变间接固定在其上的主销倾角。

5.根据权力要求3所述的模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，其特征在于：所述加载减速器是具有反向自锁特性的蜗轮蜗杆减速器，在转矩保持恒定时暂时断电，当转矩需要变化时再通电。

6.根据权力要求4所述的模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，其特征在于：所述定位调节板在台架上有三个支撑点，分别位于定位调节板的中心以及两个相邻的顶点上，位于中心的支撑点和固定在台架上的支撑杆之间通过万向节相连，位于两个相邻顶点上的支撑点和固定在台架上的升降机之间通过直线导轨、直线导轨滑块和万向节相连。

7.根据权力要求6所述的模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，其特征在于：所述直线导轨固定在定位调节板上，直线导轨下方嵌入直线导轨滑块，直线导轨滑块又固定在万向节的一端上。